引用征的回复内容
引用刘志斌的回复内容：3、多台伺服电机之间的同步问题，一般要求各伺服电机具有机械软特性：1）出力小时，速度会增大；2）出力大时，速度会减小；你给解释解释第3点！软特性？出力大时速度会减小？你比牛顿还厉害嘛！！牛顿运动学公式：Te=Tl+Jdw/dtTe－－－－-电机输出力矩Tl－－－－－－负载力矩J－－－－－－-转动惯量速度的变化率为：dw/dt=(Te-Tl)/J在负载力矩即Tl恒定时（或者负载瞬间没有变化的情况下），Te大了，请问刘志斌：dw/dt怎么减小？
刘志斌的解释
1. 电机的机械软特性
征对电机的机械软特性表示惊讶，提出疑问。刘志斌解释说，机械软特性也称为恒功率调速，指电机的输出功率一定时，当出力小时，速度会增大；当出力大时，速度会减小。
2. 机械软特性的原理
刘志斌举例来说明机械软特性：自驾车在高速公路上遇到上坡路时会减速，平路时会加速；火车爬坡时会减速以增大牵引力；手电钻空转时速度很高，重载钻时速度会下降。
3. 电机的机械特性
刘志斌指出，机械特性软的电机通常是串励直流电机，其机械特性曲线呈双曲线形。而异步电机是机械特性硬的电机，其机械特性曲线呈水平下降的直线。
4. 调速系统的机械特性
刘志斌强调，在电流闭环调速系统中，机械特性为软特性；而在速度闭环调速系统中，机械特性为硬特性。
结论
通过刘志斌的解释，我们了解到多台伺服电机同步时要求具有机械软特性，即出力小时速度增大，出力大时速度减小。机械软特性是恒功率调速的原理，在某些应用中，如速度需要根据负载的变化而自动调整时，机械软特性的电机非常有用。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论