安川SERVOPACK型号SGDM 先进的电机控制处置打算 (安川servopack更换流程)

安川伺服警报显示与输入一览

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A.02参数破坏伺服单元EEPROM数据意外A.03主电路检测局部意外电源电路的各种检测数据意外(SERVOPACK(伺服单元)为6.0kW以上时不检测)A.04参数设定意外用户参数的值超出设定范畴A.05配套失误伺服电机与伺服单元的容量不配套A.09分频设定意外分频设定(Pn212)的设定值为不能被设定的值(刻度之间)或是超越衔接编码器分辨率才干线性发起机衔接时,从线性发起机的最大速度获取最大分频比以上的设定Pn281A.0A编码器种类不合Σ-II伺服范畴外装置了系列编码器A.10过电流或散热片过热IGBT通入过电流或许伺服单元的散热片过热A.30再生意外再生电阻断线再生晶体管缺点A.32再生过载再生能量超越再生电阻的容量A.33主电路配线失误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符A.40过电压主电路DC电压意外高A.41电压无余主电路DC电压降低A.51超速伺服电机的转数意外高A.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额外值的扭矩启动了数秒至数十秒的运转A.72过载(延续最大负载)以超额外值的扭矩启动了延续运转A.73DB过载(伺服单元为30W~1.0kW时检测)由于DB(灵活制动器)举措,旋转能量超越了DB电阻的容量A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFA.7A散热片过热(伺服单元为30W~1.0kW时检测)伺服单元的散热片过热A.81编码器备份警报编码器的电源齐全耗尽,位置数据被肃清A.82编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果意外A.83编码器电池警报相对值编码器备用电池电压降低A.84编码器数据警报编码器的外部数据意外A.85编码器过速电源ON时,编码器高速旋转A.86编码器过热编码器的外部温渡过高A.b1速度指令A/D意外速度指令输入的A/D转换器意外A.b2扭矩指令A/D意外扭矩指令输入的A/D转换器意外A.b3检测电流意外∗1电流检测部意外或是电机能源线断线A.bF系统警报伺服单元出现系统失误

A.C1防止失控检测伺服电机出现失控A.C8编码器肃清意外旋转圈数下限值设定意外相对值编码器的多旋转量肃清或许设定不正确A.C9编码器通讯意外无法启动编码器与伺服单元间的通讯A.CA编码器参数意外编码器的参数被破坏A.Cb编码器回送校验意外与编码器的通讯内容失误A.CC旋转圈数下限值不分歧编码器与伺服单元的多匝限位值不分歧A.d0位置偏移过大偏移脉冲超越了用户参数(Pn505)的设定值A.F1电源线缺相三相主电路电源中的一相未衔接A.F6电机线断线伺服单元不论能否接纳到伺服ON指令,伺服电机都不通电CPF00数字操作器通讯失误无法启动数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服单元间的通讯(CPU意外等)

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