工业4.0催化协作机器人的兴起 (工业4.0解决了什么问题)

协作机器人是工业机器人的一种演变，它们与人类和其他机器人协同工作，以实现灵活制造和大规模定制。协作机器人具有独特的功能和能力，使它们能够适应不断变化的生产环境。

从机器人到协作机器人的演变

机器人在工业3.0时代出现，随着工业4.0、网络物理系统和物联网（IoT）的兴起，一些机器人演变成了协作机器人。协作机器人与>

协作机器人想要快速发展,究竟还要突破、解决哪些问题呢?

协作机器人的发展和突破需要解决以下几个重要问题：1. 智能决策能力：协作机器人需要具备智能决策能力，能够分析环境和任务需求，并做出合理的决策。 这需要机器人具备先进的感知技术、推理能力和学习能力，以便能够适应不同的工作场景和协作需求。 2. 人机交互和沟通：协作机器人需要能够与人类进行有效的交互和沟通，以便能够理解人类的意图和需求，并能够准确传达自己的意图和状态。 这需要机器人具备自然语言处理、语音识别、姿势识别和表情识别等能力。 3. 安全性和可靠性：协作机器人需要具备高度的安全性和可靠性，以便能够与人类共同工作而不会对人类造成伤害。 这需要机器人具备高精度的感知技术、运动规划和控制能力，并且能够识别和避免潜在的危险和碰撞。 4. 灵活性和适应性：协作机器人需要具备灵活适应不同任务和环境的能力。 它们应该能够学习新的任务和技能，适应不同的工作流程和团队合作方式。 这需要机器人具备机器学习、迁移学习和增量学习等技术。 5. 社会接受度和道德问题：协作机器人应该受到广泛的社会接受，并在设计上考虑人类的价值观和道德标准。 这需要机器人具备人性化的外观和行为，能够尊重个人隐私和个人权利，并遵守伦理准则和法律法规。 通过解决这些问题，协作机器人可以在工业、医疗、服务和家庭等领域发挥重要作用，提高生产效率、减轻人力压力，并为人类创造更加便利和舒适的生活。

协作机器人手臂到底有怎样的应用前景

协作机器人相比与传统工业机器人，主要有安全、低成本和易于上手的特点。 可以很好的应用在物料搬运，质量检验。 生产组装、机床、焊接、精加工等领域。 遨博协作机器人相比传统工业机器人能够做到无需安全防护即可与人一起近距离工作。 在生产线无需将机器人限定在有固定且有防护栏的区域，可以与人协同生产，提高生产线效率。 并且遨博协作机器人不光可以应用在工业领域，通过先进的碰撞检测功能和安全IO接口及关节限制和缩减模式功能还可以很好的应用在商业领域。 在商业领域，由于协作机器人编程更加简单，安全系数更高，可以用于替代重复性高，并且人员培训费用高的岗位。 遨博协作机器人起源于1997年北京航空航天大学教授魏洪兴接到国家项目-研发国产协作机器人。 在2015年推出国产第一款具有核心自主知识产权的轻型工业协作机器人。 目前遨博的技术先进性和制造研发能力位列全国第一，世界地位第二，已经成为协作机器人领域的领航者。 遨博机器人在重复定位精度为0.02毫米，绝对定位精度在0.2毫米。 已经和工业机器人“四大家族”在同一水平。 同时遨博机器人已经做到核心部件国产化，实现了关键技术的国产自主可控。

在BMW，未来已经开始——德企工业4.0系列

在国内买车时，BBA（宝马、奔驰、奥迪）是B级车入门首选。 宝马CEO哈拉尔德·克鲁格详细的介绍了在工业4.0中，由人和机械未来关系的改变带来的价值链移动。 第四次工业革命来临在即，至少这就是德国政府在提出工业4.0所坚信的，工业4.0不仅仅指增加的工业自动化，还包括网络物联系统，物联网（IoT）以及制造业中虚拟与现实世界之间的互联。 宝马集团通过参与德国政府在该领域的一系列研究项目，并且在促进工业4.0方面发挥了非常正面的作用。 其中包括通过整合工厂智能系统提高生产力和灵活性的Cyber-Physical生产系统，以及推广灵活的基于机器人的自动化解决方案的ReApp。 不管是宝马在2005于莱比锡新建的数字化工厂，还是2017年于沈阳落成的新大同工厂，从原材料到成品的整个汽车产业价值链中还有无限可以被开发的潜力。 在宝马开发i3和i8的过程中，通过一次又一次的对炭纤维材料的使用中不断提升着生产的流程。 在工业生产中，产品的创新往往伴随着生产流程的创新。 工业4.0对流程的革新带来的最大好处就是缩短新产品从开发到上市周期。 宝马解释了OEM在工业4.0方面的战略：随着数字和现实世界的联系越来越密切，新的机会正在使人们能够更多地合作。 宝马认识到工业4.0可以提前实现这些机会，这也是宝马为什么参与政府研究项目的原因。 为确保公司能够在这一领域迅速开展研究，宝马已在德国和美国的多家工厂建立了一系列内部技术项目。 最近的和未来的例子之一是在其位于南卡罗来纳州Spartanburg工厂的分析中心使用Google Glass设备。 AR设备的运用是为了能够在原型车的研发中尽早发现设备缺陷。 在生产中，GoogleGlass的摄像头可以允许他们的质量监督人员拍摄相关的视频报告，这样比单纯的手写报告更加准确。 同时这些报告会上传到宝马的服务器上供工程师们进行查询。 通过这种记录性的设备可以帮助测试人员节省大量的时间并且提升效率。 目前宝马正在完善这项技术的使用，让其能够在正式生产的车中投入使用。 GoogleGlass并不是宝马唯一的工业4.0内容，最主要还是对于质量控制中使用视频拍摄设备。 比如宝马投入了一个跟相机相关的监测系统的试点，使得工作人员可以通过有效可靠的方式检查油漆车间和装配车间的质量，并且保证达到生产要求。 宝马说，这项内容减少了工作人员在不同站点以及电脑之间移动所带来的时间消耗。 引入AR技体现了工业4.0中的现实世界和虚拟世界导入的问题。 Windows开发的Hololens更是能够直接将3D的建模通过AR设备直接投影到现实世界。 这也是为什么AR的概念去年一直这么火热的原因之一。 宝马还与Fraunhofer Institute in Karlsruhe合作开发了一套手势识别系统，比如当质量人员做出擦拭的手势时，意味着这个设备或者零部件没有问题可以进行组装。 手势的操控系统非常的直观和方便，培训和上手的时间非常得短，进一步提升效率。 而这一技术在宝马新的7系车上也有实现，在开车时7系可以识别出手势进行对音乐音量、切歌等等简单的操作。 让驾驶者可以不用将视线离开道路的情况下实现一系列的操作。 上文中提到的质量管理和控制都任何汽车制造商来说都是至关重呀的内容，但是工业4.0中还有另外的内容。 比如宝马以大数据作为依托，对莱比锡工厂的能选使用效率以及如何通过移动通信的技术更好的支持生产工人。 他们也把例如用改善工作环境的人体工程学来减轻工厂工人的负担。 宝马计划用“大数据”来改善能耗的方法是通过引入智能能源管理数据系统（iEMDS）来实现的，该系统现在用于生产BMW X车型。 这个系统是基于智能电表，可不断测量生产设备和机器人的能耗，并且与公司中央的“大数据”网络保持一致，并且通过数据分析改善能耗的问题。 斯巴达堡现在已经在80多台生产设备和机器人中安装了智能传感器。 该系统还在德国的莱比锡，雷根斯堡，慕尼黑和兰茨胡特工厂推出，并计划在宝马全球生产网络的更多工厂实施该系统。 项目目前正在14个国家的30个地点进行。 宝马预计，基于iEMDS的实施，未来十年将节省2500万欧元（约3000万美元）的能源成本。 该公司表示，该系统已启动并运行的一年已经节省了超过100,000kWh的能源。 例如，宝马在美国南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂的试点项目中，就部署了可以与人类协作的机器人。 这些机器人的动作与员工的动作进行了很好的协调，从而使得产出的产品稳定性更高并且不会互相碰撞。 在内饰装配的工序中，会发现人员和机器人在一个团队中并排工作，没有安全围栏，四款协作机器人为宝马X3车型的车门提供隔音和隔音。 慕尼黑宝马研究与创新中心的创新管理生产团队为这种未来主义的协作机器人应用做了前期工作，该技术是与丹麦的Universal Robots合作的一项技术。 类似这样通过机器投入而提高生产质量和稳定性方式是宝马认为工业4.0发展的方向。 宝马认为工业4.0与自动化并不是一个概念，很多工作目前的机械是无法取代人类的，所以如何利用技术辅助工作人员能够稳定质量和效率才是重点。 在宝马内部，工业4.0除了数据分析，还有智能物流系统等方面的运用。 宝马正在利用数字化和创新技术影响它的整个价值链，从车身冲压成形到最后的上色喷漆，从组装到物流，生产中的每一个阶段都将受益于工业4.0的布局。 对于宝马来说未来已经开始了。