在芝加哥Automate展会上，两家公司宣布了一项重要合作计划，将共同利用NVIDIA、IsaManipulat和Intrinsic平台，推动自主机器人操纵领域的发展。Alphabet旗下的Intrinsic公司通过整合NVIDIA AI与Isaac平台技术，致力于推进机器人抓取和工业扩展方面的创新。他们在本次展会上重点展示了由NVIDIA Isaac Manipulator赋能的基础模型，如何推动机器人抓取和工业扩展方面的发展，并利用人工智能为工业自动化带来新的价值。
NVIDIA在3月份的GTC上发布了Isaac Manipulator，这是一套基于transformer深度学习架构的基础模型和模块化加速程序库。这一架构使得神经网络能够通过追踪数据中的关系进行学习，进而处理和理解传感器和机器人信息。Isaac Manipulator通过加速AI模型训练和任务程序改编，帮助工业自动化公司构建可扩展、可重复的动态操纵任务工作流，从而提升了机器人的感知和决策能力，同时还提供了零样本学习能力。
NVIDIA与Intrinsic的合作，展示了将普适的机器人抓取技能应用于不同抓手、环境和物体的潜力。Intrinsic首席执行官Wendy Tan Whi在一篇博文中表示，与NVIDIA的合作将使基础模型产生深远的影响，包括使大规模处理挑战更易管理、创建以前不可行的应用、降低开发成本以及提高终端用户的灵活性等方面。
借助NVIDIA Omniverse平台上的NVIDIA Isaac，Intrinsic利用仿真技术生成了真空抓取的合成数据，为客户Trumpf Machine Tools创建了原型。该原型利用Intrinsic Flowstate实现了流程可视化、相关感知和运动规划，并通过Isaac Manipulator生成了抓取姿势和加速机器人动作。这些动作经过Isaac Sim进行仿真评估后，再通过Intrinsic平台部署到现实世界中。
通过此次合作，NVIDIA和Intrinsic计划为机械臂带来先进的灵巧性和模块化AI功能，并提供一套强大的基础模型和GPU加速程序库，以加速更多新机器人和自动化任务的发展。在Automate展会上，NVIDIA高级研究科学家Thya Murali和Intrinsic首席科学官Torsten Kroeger展示了两家公司的成果。
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