Hackster.io挑战赛9个优胜作品之一 GLaDOS交互机器人 (hackster)

介绍了几项引人注目的技术创新,其中包括驱动的虚拟试衣应用和能够寻找遗失物品的机器人。YouTube机器人技术主播Dave Niewinski开发了多种类型的机器人,从可驾驶的La-Z-Boy椅子到由AI引导的扔沙包机器人、马车比赛机器人等。最近,他的交互式电子动画项目GLaDOS成为了HacksterAI创新挑战赛的九个优胜作品之一。该比赛旨在推动AI在边缘计算、机器人和物联网领域的应用,由NVIDIA与Sparkfun提供奖品,约100名参赛者通过创建开源项目来角逐。

Niewinski设计的机器人灵感来自视频游戏《传送门》中的GLaDOS向导,该机器人赢得了生成式AI应用组的第一名。另外两位优胜者Andrei Ciobanu和Allen Tao分别获得了边缘生成式AI模型和边缘AI应用组的一等奖。Ciobanu利用生成式AI帮助实现虚拟试衣,而Tao所开发的机器人可以通过绘制家庭内部地图来帮助寻找物品。

Niewinski在加拿大安大略省滑铁卢的ouryLabs开发了定制化的机器人应用,他使用NVIDIA Jetson平台开发边缘AI和机器人技术,并根据自己的经验创建开源教程和YouTube视频。为了配备一个实验室私人助理,他制作了一个自己的GLaDOS交互机器人。该机器人使用基于Transfmer的语音识别、文本转语音和大语言模型(LLM)处理查询,这些功能与模型均在NVIDIA Jetson AGX Orin上运行,可与机械臂和摄像头进行交互。GLaDOS能够追踪Niewinski在实验室中的行踪,能够朝不同的方向移动来面对他,并对询问作出快速反应。Niewinski表示,他喜欢用机器人做一些出乎人们意料的事情,并希望这个助手的声音能像《传送门》中的原版GLaDOS一样,并且能够迅速作出反应。

为了使GLaDOS生成符合现实的回答,Niewinski使用了一个名为OpenChat的本地托管LLM,该模型在Docker中运行。所有这些AI都在Jetson模块上运行,使用的是由和JetPack构建的最新开源ML软件堆栈。为了让GLaDOS能够移动,Niewinski专门为宇树科技Z1机械臂开发了交互功能,其机械臂周围装上了3D打印的GLaDOS头部和身体外壳。

另一位优胜者Winner Ciobanu来自罗马尼亚,他的作品EdgeStyle:FashionPreviewattheEdge夺得了第一名。他使用YOLOv5、SAM、OpenPose等AI模型,从图像和视频中提取并完善数据,然后使用StableDiffusion生成图像,他表示StableDiffusion是实现精准虚拟试穿的关键所在。这个系统教会了模型如何将衣服穿在不同姿势的人身上,从而增强了试穿的真实感。


聊天工具有哪些,各有什么特点

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dnf什么角色小招伤害高。除无色。有分

鬼泣鬼斩如何,元素因为点燃魔法所以四元素只要主修那两个,那两个技能就厉害。 机械机器人。 气功龟波。 纯法驱的破魔符(看看死亡的43层那个)反正就是布甲职业的技能伤害要优胜于其他职业。 不过呢,伤害高防御就弱,说公平也公平。 不过技能耗蓝而且还老被打断,没什么逆转的技能。 讲究高超的跑位。 感觉布甲职业真是又厉害又废品。

从西宁坐火车到三门峡需要多长时间?

K890 西宁西 - 三门峡 20:00 - 12:30 16小时30分 硬座 148.5 硬卧下 272.5

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