全球机器换人进程加速，人形机器人有望成为下一个重要落地应用场景；EtherCAT-Analyzer具备分析人形机器人所有关节和电池与主站的通讯信息，快速掌握节点网络状态！
前言随着人形机器人行业的发展及《中国制造2025》的全面实施，传统的脉冲模式控制很大程度上制约了机器人的性能，相反，高速工业现场总线EtherCAT利用以太网协议完成工业自动化控制，满足了工业控制工程中通信稳定、大数据量，低延迟性的要求，成为机器人主力发展的总线解决方案，且其易于与现场其他设备组网，为实现自动化流水线及建立智能工厂提供了基础。
人形机器人关节作为EtherCAT从站，通过主站控制器轻松完成通信控制。但是，主从通讯过程中经常出现的通讯丢帧、延迟和断开连接等多种问题，严重影响工程师们对于机器人的调试与控制，此时迫切需要专业的分析设备快速定位问题点，对症下药，解决问题。
致远电子EtherCAT分析仪EtherCAT-Analyzer应运而生，其具有网络帧统计（流量、转发延时、错误帧、周期抖动）、网络帧时间分析、网络帧内容分析、GPIO事件分析以及帧数据存储等功能，可快速分析评估人形机器人网络状态，给与良药快速解决问题。
wireshark解析协议定位主从通讯问题上位机连接上EtherCAT分析仪，软件映射虚拟网卡，轻松查看主从初始化交互信息，获取从站配置参数，掌握各厂家协议差异，解决适配难题；还可通过实时拓扑，判断是否为设备丢帧、设备不处理数据、设备断开连接等问题。
解析协议定位主从通讯问题全面统计便于诊断上位机连接上EtherCAT分析仪，支持查看四个端口的正常帧、错误帧、帧间隔、帧抖动、转发延时、网络延时等统计信息。支持GPIO事件捕获满足网络同步分析需求设备支持GPIO事件监控、抓取从站中断信号，从而调整合适的偏移时间。
<1ns的转发延迟精准评估主站周期EtherCAT分析仪支持四个端口的帧转发时间分析，在多节点的EtherCAT网络中，不影响实际通信，精准分析主站实际PDO周期与抖动。
分析PDO周期抖动分析直观的数值曲线轻松判断从站执行效率EtherCAT分析仪支持帧内数值曲线分析，支持按帧偏移和任意扩展协议解析数值，人形机器人各关节电机和算法的跟随曲线分析，找到机械或算法性能瓶颈。
Wireshark确认PDO，上位机添加变量上位机显示曲线（主从站输出曲线贴合度越高，从站执行效率越高）网络负载监测实时掌握节点帧流量EtherCAT分析仪支持对指定数据源进行网络负载分析，同时支持设置过滤，可针对某个PDO进行帧流量分析。
触发保存数据回放上位机配置触发条件，达到相应条件时候，上位机自动保存相关数据至相关路径；过后支持将保存的数据通过上位机重新回放分析。
触发保存数据回放搭配ZWS物联网云平台快速实现系统智能化升级基于致远电子自主研发的ZWS物联网云平台，可以帮您的系统实现智能化升级，支持远程固件升级、日志文件快速召回、业务数据监控、组态可视化呈现、海量数据分析等功能。
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