《NVIDIA Isa 机器人平台：加速 AI 机器人技术的新趋势》
NVIDIA Isa 机器人平台借助最新的生成式技术和先进的仿真技术，为 AI 机器人技术的发展带来了新的加速。在最近的 GPU Technology Conference (GTC) 上，NVIDIA 推出了一系列基础模型、机器人工具和加速库，其中包括 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。
在 GTC 上，NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋向一万多名观众展示了用于人形机器人学习的通用基础模型 Project GR00T（代表通用机器人 00 技术）。Project GR00T 利用 NVIDIA Isa 机器人平台的多种工具来创建适用于人形机器人的 AI。黄仁勋表示：“开发通用人形机器人基础模型是当今 AI 领域中最令人兴奋的课题之一。”全球各地的机器人技术领导者正在集结各种赋能技术，致力于在人工通用机器人领域取得突破。
NVIDIA 还发布了一款基于 NVIDIA Thor 系统级芯片的新型人形机器人计算机和一系列全新工具，包括适用于机器人学习的工具和适用于混合云工作流编排的 NVIDIA OSMO。这些工具对 Project GR00T 和机器人基础模型的开发至关重要。
Isaac Manipulator 为机械臂提供了一系列先进的运动生成和模块化 AI 功能，以及各种强大的基础模型和 GPU 加速库。机器人开发者可以使用专门为特定任务定制的软件组件组合来感知周围环境并与之交互，通过加速 AI 模型训练和任务编程，为动态操纵任务构建可扩展和可重复的工作流。NVIDIA 机器人技术和边缘计算副总裁 Deepu Talla 表示：“将用于生成基础模型的新工具整合到 Isaac 平台中，可以加速开发出更智能、灵活且通用于多种任务的机器人。”
许多领先的机器人公司正在与 NVIDIA 合作，将 Isaac Manipulator 带给他们的客户，其中包括安川电机、Solomon、ckNikRobocs、REY Robotics、Franka Robotics 以及泰瑞达旗下子公司优傲等。安川电机总裁 Masahiro Ogawa 表示：“通过将 NVIDIA AI 工具和功能引入安川电机的自动化解决方案，我们正在推动机器人在各个行业的应用，这将对各行各业产生重大的影响。”
NVIDIA 还推出了一系列能够增强现有机器人操作系统的基础模型。这些模型将有助于开发能够感知、适应和重新编程的机器人，以适应智能制造领域的各种环境和应用，包括拾放任务、机器维护和装配等。
具体而言，Foundation Pose 是一个开创性的基础模型，用于对以前未见过的物体进行 6D 姿势估计和追踪。cuMotion 利用并行处理能力，通过同时运行多个轨迹优化来提供最佳解决方案，从而解决工业规模的机器人运动规划问题。Foundation Grasp 是一种基于 transformer 的模型，可对未知 3D 物体进行密集抓取预测。Synthetica DETR 是一种适用于室内环境的对象检测模型，可加快新对象的检测、渲染和训练速度。
Isaac Perceptor 提供的多摄像头 360 度视觉功能为制造业和物流部门采用自主移动机器人（AMR）提供了先进的视觉 AI，帮助他们安装协助物料搬运作业的 AMR 设备。NVIDIA Nova Orin DevKit 由 NVIDIA 与 Segway Robotics 和 Leopard Imaging 合作开发，可帮助企业快速开发、评估和部署 Isaac Perceptor。
ArcBest 首席创新官、ArcBest chnologies 总裁 Michael Newcity 表示：“ArcBest 正在与 NVIDIA 合作，将先进的机器视觉技术引入物流领域。我们的 Vaux Smart Autonomy AMR 叉车和前移式卡车中使用了 Isa
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