赋能新一代扫地机器人 欧菲光推出双光源ToF架构打算 (赋能新模式)

石头 科技 于三月底颁布先锋旗舰自清洁扫拖 机器人 V20，该机型初次搭载了新型3D-ToF双光源发射技术,该技术由石头科技、 英飞凌 、pmd以及欧菲光共同研发、量产。打算经过发射两种不同形式的激光，让机器人能够经过双光源ToF技术往雷同的方向，以不同的感知面积，发送不同类型的光 信号 ，并依据信号的前往期间来计算物体与机器人之间的距离，从而成功空间内的深度、高度、宽度的测量了解，让机器人具有空间感知才干，以便启动定位导航和避障，侦测范围可达10米。

传统扫拖机器人的定位导航与避障需求理论选用两个独立 传感器 来成功，罕用LDS激光雷达成功定位导航，联合其余 光学 测量传感器成功避障。V20率先经常使用一组传感器，成功成功避障与定位导航配置。双光源ToF的重要长处在于更好的环境顺应性，例如：环境光、物体材质等；更小的尺寸，机身高度能做到82mm，甚至更低，使机器有更好的经过性；以及更好的测量牢靠性。

石头V20搭载的双光源ToF传感器的成功形式为：经过同一个ToF接纳传感器搭配两个不同的大角度激光光源，系统不凡之处在于交替发射点阵和面阵两种不同形式的激光：面阵激光重要用于近距离避障，点阵激光重要用于定位导航。

石头科技集结了pmd、英飞凌和欧菲光三大来自深度摄像头、上流 芯片 以及光学行业专家共创共研，历经5年期间开发并成功世界首发扫地机上量产。欧菲光是目前惟一允许双光源ToF架构模组量产厂商。双光源ToF具有低功耗、 高精度 、高采样率、小体积、低算力、远距离探测等长处，集成欧菲光自研 检测 算法 、可检测CG盖板外表残留重度粉尘和脏污等做相关战略处置，宽泛适用于扫地机、商服机器人、空气污染器，多足机器人，尺寸测量等各类场景。

欧菲光双光源ToF架构模组样品展现图

双光源ToF模组八大特点

●翻新专利架构定位导航+避障二合一；

●点阵定位导航距离0.1-10米，面阵避障距离0.05-1.5米；

●共同光学设计打算规避多门路疑问，优化精度参与探测距离；

●双光源发射设计规避大颗粒或许蜘蛛网残留影响避障和定位导航意外疑问；

●允许100°/s无静止糊，高灵活范围HDR（0.2-10米同时探测）；

●低功耗（避障10fps＜0.25W,定位导航双模组10fps＜0.5w）；

●低算力(避障+定位导航,A55单核占用率解算仅须要＜50%）；

●有效降落零件高度，高牢靠性（无 机械 转动装置）。

作为光学头部 厂商 ，欧菲光仰仗在光学 光电 畛域技术长处，抓住新兴市场机会，将产业规划加长到了机器人畛域。欧菲光微 电子 团队2019年进入机器人赛道，推出ToF避障模块，出货量kk级别。2024年推出双光源ToF专利架构打算，成功避障+定位导航技术、10米探测距离、低功耗、高采样率、低算力等长处，翻新引领行业技术改造。

未来，欧菲光将继续深耕机器人赛道，继续研发翻新，提供更有性价比、更高性能的 智能 产品 处置打算，助力产业更新。

审核编辑：刘清

原文题目：欧菲光推出双光源ToF架构打算，技术赋能新一代扫地机器人

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DNF华丽大枪

华丽大枪应该珍惜每一次拔击机会，因为它是你手指与键盘摩擦和大脑传递意识的智慧结晶.

首先，我在这里象DNF国服所有选择并坚守华丽流的勇士们致敬，因为没有你们，就不会有比武场里那道华丽的风景线和无限精彩的连招。

略知一些华丽拔击枪炮的理论知识，目的是为新手学习华丽拔击流的大枪提供一个参考平台，在文章中，我将会谈到许多华丽大枪必备、必须知道的问题和原理为大家指南。

成为一名合格的华丽拔击流大枪，是一个神枪手漫长的成长过程，他不仅需要一定的等级要求，还需要一套合身的装备，甚至一套完美速度的装扮，还需要一颗执着的心和大量的练习时间，更重要的是拥有一手敏捷的微操技术和一个正确的移动跑位。

很多朋友很想成为一名华丽拔击大枪，但是他们对拔击枪有很多好奇和不解，比如有些朋友问我：华丽大枪为什么要用低级手炮呢？华丽大枪为什么要求攻击速度呢？为什么见过一个大枪拿枪杆子砸人呢？为什么这个大枪基本不远程，打法象个漫游呢？华丽大枪该怎么加点呢？该

怎么连招呢？这些一系列的问题，我将会在攻略的后面一一对大家解答，废话不多说，首先带大家进入华丽拔击枪的加点阶段。

《第一章》

———华丽拔击流的加点

华丽拔击枪的加点可谓“仁者见仁，智者见智”，但总体来说是大同小异的，我来谈下我的见解。

【膝撞】：建议加点数——10点！

随着膝撞点数的增加，其浮空效果也随之增大，膝撞是华丽大枪最常用的近身技能，所以必须加满。

【浮空弹】：建议加点数：——20点！

有的玩家将浮空弹加15点，有的玩家加20点，笔者很不赞成加15点，曾经我也加过15点的浮空弹，但是导致后来再次洗点，因为15点的浮空弹与20点的浮空弹差距还是很明显的；15点都加了，干吗还在乎心疼那5点呢？想为你的跑位拔击争取更多时间的话就加满吧！

【G—14手雷】：建议加点数：10点！

这个技能大家都不陌生，常在PK场走，没有不挨雷的，鬼剑、格斗、法师、包括枪手在内，没有不怕雷的，手雷加满后会增加爆炸范围和它的浮空效果及高度，手雷是华丽大枪跑位时寻找机会的只要途径之一。

【瞬踢】：建议加点数：20点！

身位一个近战型的华丽拔击大枪，你的打法一定不再象曾经没完没了的远程高伤害那样远程打倒对手，追求完美华丽的你，只能含泪将不常用的激光和聚焦喷火器两个远程技能力量削弱，然而你也应该开怀地笑，因为“瞬踢”这个似乎带有着漫游代言味道的技能，我们大枪同样可以将其加满到20点！虽然没有漫游那么狠。但在一套帅气的连招过后以一个高伤害的瞬踢做收尾，赋有高几率的眩晕效果，确也叫人蹚目截舌，此技必出强制！

【踏射】：建议加点数：5点出强制！

这是一个很嚣张霸道的技能，将对手至于脚下，应该是很多武者的荣耀把？该技能为无敌技能，并且是一个冷却时间少的“扯地板

”技能，所以要出强制。

【回旋踢】：建议加点数：5点！

此技能也是漫游一个较狠的技能，技能动作很象街舞里的“托马斯”的造型，是错位攻击之技，对于大枪无移动效果，建议至少加5点起身，加满也不为过，但该技不为霸体，怯雷。

【起身回旋踢】：建议加点数：1点！

此技能为被动技能，起身后出其不意地给对方一个漂亮的回旋踢，或者铲的过程以一个回旋踢来连贯动作，将会给华丽的打法添加一点分数。

【银弹】：建议加点数：1点！

这个技能对大枪来说，永远是个附属技能，可加可不加，加一点算多，一点不加也不算少。在用手炮扫地的时候，也许很微渺的带有一些粘滞力，和打起来好看一点，附加那一点伤害起不到什么大作用。

【浮空铲】：建议加点数：5点！

对于枪炮来说，浮空铲5点既是满点了，就这小小的5点浮空铲，只要你能抓紧时间利用它来进攻，会起到很大的作用！，将浮空短铲加熟练习，会让你的连招更加华丽！

【空中射击】：建议加点数：1点！

神枪手的专属技能，加一点足矣，拿手炮能在空中射击三下，也有极强的后坐力，给敌人出其不意的一击，也可用来与敌人拉开距离，有的高水平华丽玩家可用它在空中连招，不过比较难把握。

【Rx—78追击者】：建议加点数：1点！

大部分华丽枪手是不家这个技能的，因为放机器人被大多数人认为是猥琐的行为，华丽大枪是绅士的，但笔者认为应该加一点用来牵制对方跑位，分散其注意力进行进攻。

【M—137格林机枪】：建议加点数：5点出强制！

这是神枪手的神技，神枪手的各个职业将其玩好都会显的很帅气，格林机枪的用途很广泛，可以用来打落跳在天空中的敌人，也可以远程打断正在加状态的对手，还有华丽常用的一招叫做“反格林”是华丽枪手的必修课，同样格林机枪是四拔中不可缺少的一拔，所以格林机枪必须出强制，但不可加高，否则会出保护，具体应用，将会在以后的文章里给大家讲到。

【M3—喷火器】：建议加点数：5点出强制！

此技能为四拔中的一拔，并且是最常用的拔击技能，冷却时间短，拔出动作大，必出强制！

【BBQ】：建议加点数：5点出强制！

这个技能大家再熟悉不过了，神枪手的招牌技能！用途就不多说了，华丽大枪不可加高，5点出强制即可。

【聚焦喷火器】：建议加点数：1点！

这个技能对于刷图型大枪来说是一把手，拥有超远程的攻击范围的边攻击边移动的优势，满点后攻击力相当惊人，但对于纯型的近战型的华丽大枪来说，它的用途并不广泛，为四拔中的一拔，也可用来残影。

【重火器拔击】：建议加点数：1点！

此乃华丽拔击流枪炮的灵魂之技，拔击流——为拔击而存在！！！华丽因拔击而闪熠！没有你，拔击寸步难行！

【阻击枪】：建议加点数：20点！

阻击枪要么加一点，要么加满，笔者建议纯PK点加满,其用途很广泛，可以用来干扰对方跑位计划和打断远方正在加Buff的对手，满点的阻击枪伤害值不可小视，更重要的是在连招的最后感觉要出保护的时候连一阻击枪，是对手被阻击二次爆炸的时候受到干扰，可以进行二次连招。其出枪速度令人震惊！

【激光炮】：建议加点数：5点出蓄电！

此乃四拔中的最后一拔，加点后较狠，建议出蓄电，可在BBQ或浮空弹后向天连一格林机枪，站在原地憋一蓄满的激光，全屏追击杀人于千里之外。

【手炮精通】：建议加点数：10点！

这个技能对于刷图型大枪来说是个废物技能，但对于华丽流大枪来说是个黄金技能，因为攻击速度的快慢直接决定拔击速度的快慢，出枪速度，是华丽拔击流所追求的。

【量子爆弹】：建议加点数：5点！

这是大枪最具有破坏力的技能，满点的量子爆弹+满点的潜能激发可以炸老鼠两万一的血值，并且是群攻技能，会跑位的话，几乎可以炸到全屏的怪，在PK场中连招收尾时可以以一个浮空弹+天雷+量子爆弹，不出Miss是必吃的，很多玩家主张PK场中禁止晶体，笔者不反对，但对于天生表演者华丽流大枪来说，在连招中释放量子是很有必要的，建议加5点出觉醒。

【重火器精通】：建议加点数：不加！

这个技能对于刷图大枪是瑰宝，对于纯PK型华丽大枪来说，一点都不用加，为什么呢？在PK场中，只有那些见到人影就乱放技能的大枪才会将蓝用尽，真正的华丽大枪，应具备熟练的跑位和近战连招技术，很少出现用蓝紧缺的情况。

【潜能激发】：建议加点数：1点！

潜能激发是大枪特有的Buff技能，加满后可增加50%的攻击力，其威力可想而知，并且大大增加命中率，本人建议要么加一点，要么加满，自己决定。

【卫星射线】：建议加一点！

这是很多低级枪炮梦寐以求的觉醒技能，可以自动追踪房间内等级最高的怪物，兰色的光柱在人群中旋转，显的格外帅气，但在竞技场中很少有机会放，即使放了也会被鸡蛋砸死，50SP一点确实很奢侈，华丽流，加一点算多了！

【后跳.强制后跳】：建议加点数：1点！

用来拉炮、闪躲，为华丽大枪频繁使用的技能之一，必出强制！

【受身蹲伏】：建议加点数：1点！

10点SP，换一神之技能。

【快速拔枪】：建议加点数：3点！

弥补手炮出枪速度慢的缺陷，大大提升了手炮的出枪速度，对华丽拔击流有很大的帮助！

【冰冻弹】：建议加点数：不加！

比银弹的附加攻击稍大些，冰属性攻击，并无实用之处，加一点算多了。

【机械复仇】：建议加点数：不加！

其作用是受到攻击时候释放机器复仇者，加5点的话，受到攻击出现反击的几率是很大的，但由于猥琐，不是华丽大枪风范，建义新手不要加，因为受到攻击时，你就会情不自禁的放出机器人，对方华丽大枪的连招会受到干扰，华丽大枪都不愿意与你PK

想拜师学到东西都很难了。

注：以上加点是按照满级狂暴者的SP点计算的。

以上加点均为笔者个人观点，仅供参考。

「本章总结」

本章主要为大家讲解、推荐了华丽大枪的加点，我们看到了，华丽大枪的加点与刷图型大枪的加点基本是相反的，也就是说明华丽大枪刷图是很菜的。所以建议等级升高后再洗点。

华丽大枪上手是很难的，个人认为华丽拔击流式所有职业中华丽最难的，但也是最帅最华丽的，他拥有无限的各种拔击方式、精彩夺目的扫地，魔法神奇般的残影、花样多端的“无限连招”……当然，有华丽必然也要有牺牲↓

学习华丽大枪要手搓很多技能，对攻速、手速都有极强的要求，你要拥有一双睿智的眼睛；一副充满智慧的头脑；一种敏捷的意识；一双灵活的手指……还需要大量的练习时间，如果你不畏艰难，最主要你有一颗热爱华丽的心，能够坚持不懈的努力，能耐得住与人偶日夜练习的寂寞……那么，你洗点吧！如果有一天，你走到哪里会听到人们的欢呼，看到人们的惊讶，得到人们的崇敬，那么，你已经成为了一名成功的表演者——华丽拔击流!

本章最后，送给大家一句话：

「华丽流——成就了你是一个天生的表演者，在沉默中出现，在欢呼中离去！」

【谢谢采纳】

什么样的吸尘器用起来方便呢？

我也是对比很多家之后，买的顺造科技吸尘器，没后悔，好用的，尤其是毛发缠绕自清理技术，好厉害的啊。

浦桑尼克扫地机器人工作效率怎么样

我家这台是新的LDSM7M7，工作效率可以释放打扫拖地的时间，扫拖都可以交给扫地机了。 半个钟不到就打扫好了。