西门子PLC自动手动程序：全面指南 (西门子plc s7-200)

1. 概述

西门子PLC的自动手动程序模式是控制PLC运行状态的一种方式。在自动模式下，PLC根据程序指令自动执行控制任务。在手动模式下，PLC由用户手动控制，可以随时控制PLC的输入和输出。

自动手动程序模式在工业自动化应用中非常重要，它可以实现以下功能：

• 实现控制系统的调试和维护
• 在紧急情况下停止或启动系统
• 实现系统的远程控制

2. S7-200系列PLC的自动手动程序

S7-200系列PLC的自动手动程序模式可以通过编程实现。在S7-200 PLC中，有以下几个步骤可以用来设置自动手动程序模式：

1. 创建两个程序块，一个用于自动模式，另一个用于手动模式
2. 在自动模式程序块中，编写控制PLC的逻辑指令
3. 在手动模式程序块中，编写控制PLC输入和输出的指令
4. 在PLC的系统配置中，设置自动手动程序模式的切换条件

3. 自动手动程序的切换

S7-200 PLC的自动手动程序可以通过以下几种方式进行切换：

• 通过编程逻辑指令进行切换
• 通过人机界面 (HMI) 进行切换
• 通过外部输入信号进行切换

4. 自动手动程序的应用

自动手动程序在工业自动化应用中有着广泛的应用，一些常见的应用包括：

• 调试和维护：在调试和维护过程中，系统可以切换到手动模式，以便工程师可以手动控制PLC的输入和输出，以方便调试和维护。
• 紧急停止：在紧急情况下，系统可以切换到手动模式，以便工程师可以立即停止PLC的运行，以防止事故的发生。
• 远程控制：通过使用HMI或外部输入信号，系统可以切换到手动模式，以便工程师可以远程控制PLC的输入和输出。

5. 注意事项

在使用自动手动程序时，需要注意以下几点：

• 确保自动模式程序块中的逻辑指令正确无误，否则可能导致系统故障。
• 确保手动模式程序块中的指令不会干扰自动模式程序块的运行。
• 在切换自动手动程序时，应注意切换条件，确保系统在适当的条件下进行切换。

6. 总结

西门子PLC的自动手动程序模式是控制PLC运行状态的一种重要功能，它可以实现系统的调试、维护、紧急停止和远程控制等功能。通过正确理解和使用自动手动程序模式，可以有效提高工业自动化系统的可靠性和灵活性。

《西门子S7-200PLC完全精通教程》目录：第1篇 基础入门篇第1章 可编程控制器（PLC）基础1.1 概述1.1.1 PLC的主要特点1.1.2 PLC的应用范围1.1.3 PLC的分类与性能指标1.1.4 PLC与继电器系统的比较1.1.5 PLC与微机的比较1.1.6 PLC的发展趋势1.1.7 PLC在国内的应用1.2 可编程控制器的结构和工作原理1.2.1 可编程控制器的硬件组成1.2.2 可编程控制器的工作原理1.2.3 可编程控制器的立即输入、输出功能1.3 接近开关1.3.1 接近开关的功能1.3.2 接近开关的分类和工作原理1.3.3 接近开关的选型1.3.4 应用接近开关的注意事项小结习题第2章 西门子S7-200PLC基础知识2.1 西门子S7-200PLC模块与接线2.1.1 西门子S7-200 CPU模块2.1.2 西门子S7-200 CPU的接线2.2 西门子S7-200扩展模块2.2.1 数字量I/O扩展模块2.2.2 模拟量I/O扩展模块2.2.3 其他扩展模块2.3 电源需求计算2.3.1 最大I/O配置2.3.2 电源需求计算小结习题第3章 西门子PLC的编程软件使用入门3.1 STEP7-Micro/win编程软件的安装3.1.1 STEP7-Micro/win编程软件概述3.1.2 STEP7-Micro/win编程软件的安装步骤3.2 STEP 7-Micro/WIN的使用3.2.1 STEP 7-Micro/WIN软件的打开3.2.2 STEP 7-Micro/WIN软件的界面介绍3.2.3 创建新工程3.2.4 保存工程3.2.5 打开工程3.2.6 系统块的设置3.2.7 数据块3.2.8 程序调试3.2.9 交叉引用3.2.10 工具浏览条3.2.11 帮助菜单3.3 用STEP7-Micro/win建立一个完整的项目3.4 仿真软件的使用3.4.1 仿真软件简介3.4.2 仿真软件S7-200 SIM 2.0的使用小结习题第4章 PLC的编程语言4.1 S7-200PLC的编程基础知识4.1.1 数据的存储类型4.1.2 元件的功能与地址分配4.1.3 STEP7中的编程语言4.2 位逻辑指令4.2.1 基本位操作指令4.2.2 置位/复位指令4.2.3 RS触发器指令4.2.4 边沿触发指令4.2.5 逻辑栈操作指令4.3 定时器与计数器指令4.3.1 定时器指令4.3.2 计数器指令4.3.3 基本指令的应用实例4.4 功能指令4.4.1 比较指令4.4.2 数据处理指令4.4.3 移位与循环指令4.4.4 算术运算指令4.4.5 功能指令的应用4.5 S7-200 PLC的程序控制指令及其应用4.5.1 跳转指令4.5.2 循环指令4.5.3 子程序调用指令4.5.4 中断指令4.5.5 暂停指令4.5.6 结束指令4.5.7 顺控继电器指令（SCR）4.5.8 程序控制指令的应用小结习题第5章 逻辑控制编程的编写方法5.1 顺序功能图5.1.1 顺序功能图的画法5.1.2 梯形图编程的原则5.2 逻辑控制的梯形图编程方法5.2.1 利用基本指令编写梯形图指令5.2.2 利用顺控指令编写逻辑控制程序5.2.3 利用功能指令编写逻辑控制程序5.2.4 利用复位和置位指令编写逻辑控制程序小结习题第2篇 应用精通篇第6章 西门子S7-200 PLC的通信及其应用6.1 通信基础知识6.1.1 通信的基本概念6.1.2 RS-485标准串行接口6.1.3 PLC网络的术语解释6.1.4 OSI参考模型6.2 PPI通信及其应用6.2.1 PPI通信基础6.2.2 PPI通信的应用6.3 S7-200 PLC的MPI通信及应用6.3.1 MPI通信概述6.3.2 无组态连接MPI通信应用6.4 自由口通信概述6.4.1 自由口通信概述6.4.2 S7-200 PLC自由口通信应用6.5 PRIFOIBUS现场总线及应用6.5.1 PRIFOIBUS现场总线概述6.5.2 S7-200 PLC的PROFIBUS通信的应用6.6 以太网通信6.6.1 工业以太网通信简介6.6.2 S7-200 PLC的以太网通信应用6.7 Modbus通信6.7.1 Modbus通信概述6.7.2 S7-200 PLC的Modbus通信应用小结习题第7章 上位机对西门子S7-200 PLC的监控7.1 简单组态软件工程的建立7.1.1 认识组态软件7.1.2 建立工程7.2 搬运站组态工程的建立7.2.1 变量7.2.2 动画设置7.2.3 命令语言程序7.2.4 创建搬运站工程小结习题第8章 西门子S7-200 PLC在运动控制中的应用8.1 PLC控制步进电动机8.1.1 直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机8.1.2 使用定位模块控制步进电动机8.2 PLC控制伺服系统8.2.1 伺服系统简介8.2.2 直接使用PLC的高速输出点控制伺服系统小结习题第9章 PLC在变频器调速系统中的应用9.1 西门子MM440变频器使用简介9.1.1 认识变频器9.1.2 西门子MM440变频器使用简介9.2 变频器多段调速9.3 变频器模拟量调速9.3.1 模拟量模块的简介9.3.2 模拟量调速的应用9.4 运输站变频器的通信调速9.4.1 USS协议简介9.4.2 USS通信的应用9.5 使用变频器时，电动机的制动和正反转9.5.1 使用变频器时，电动机的制动9.5.2 使用变频器时，电动机的正反转小结习题第10章 西门子S7-200 PLC的其他应用技术10.1 S7-200在PID中的应用10.1.1 PID控制原理简介10.1.2 利用S7-200进行电炉的温度控制10.2 高速计数器的应用10.2.1 高速计数器的简介10.2.2 高速计数器在转速测量中的应用10.3 程序的下载方法10.3.1 用PPI协议下载程序10.3.2 用MPI协议下载程序10.3.3 用PROFIBUS协议下载程序10.3.4 用TCP/IP协议下载程序小结习题第11章 可编程控制器系统集成11.1 问题描述11.2 硬件系统集成11.2.1 分析问题11.2.2 硬件系统集成11.2.3 编写PLC程序参考文献