简介
西门子 S7200 PLC 是工业自动化领域广泛应用的可编程逻辑控制器。它支持 MODBUS 通讯协议，可与外部设备无缝连接，实现数据交互和控制交换。
本文将介绍 S7200 MODBUS 通讯程序，帮助您了解其功能、配置和编程步骤，以便在实际项目中成功实施。
S7200 MODBUS 通讯程序功能
- 提供与外部设备的 MODBUS RTU 或 MODBUS TCP 通讯
- 支持 Modbus 功能码 01、02、03、04、05、06、15 和 16
- 通过 TIA Portal 或 STEP 7 软件编程和配置
- 支持多主站和多从站模式
- 可定义多条通讯连接，并分别配置
- 提供详细的诊断和错误处理信息
配置 S7200 MODBUS 通讯程序
- 创建新项目： 在 TIA Portal 或 STEP 7 软件中创建一个新的 PLC 项目。
- 添加 S7200 PLC： 通过硬件配置将 S7200 PLC 添加到项目中。
- 打开通讯设置： 双击 PLC 设备，转到“通讯参数”选项卡。
- 选择 MODBUS 驱动器： 在“驱动器”下拉列表中，选择“MODBUS TCP”或“MODBUS RTU”。
- 配置连接参数： 根据外部设备的配置，输入 IP 地址、端口号、波特率和数据位等信息。
- 保存配置： 单击“保存”按钮以保存 MODBUS 通讯配置。
编程 S7200 MODBUS 通讯程序
- 创建 FB 块： 在 PLC 程序中，创建一个新的功能块 (FB) 块。
- 插入 MODBUS 函数： 从 TIA Portal 或 STEP 7 库中插入 MODBUS 函数，例如 FC1 (读取离散输入) 或 FC2 (读取持有寄存器)。
- 配置 MODBUS 函数参数： 根据外部设备的配置，设置 MODBUS 地址、数据类型、寄存器长度等参数。
- 映射数据： 将 MODBUS 函数的输出数据映射到 PLC 程序中的数据块或变量。
- 调用 FB 块： 在 PLC 程序的主逻辑中，调用创建的 FB 块以执行 MODBUS 通讯。
- 监控通讯状态： 通过使用诊断功能块，可以监控 MODBUS 通讯的状态，例如连接状态、错误信息等。
注意： 完整的编程步骤可能因使用的软件版本和项目要求而异。建议参考西门子官方文档或在线帮助以获取准确的最新信息。
应用实例
S7200 MODBUS 通讯程序可用于各种工业自动化应用，例如：
- 与传感器和仪表连接，采集数据进行监控和控制
- 与变频器和伺服驱动器连接，实现运动控制和参数设定
- 与人机界面 (HMI) 连接，实现数据可视化和用户交互
- 与远程监控系统连接，实现远程访问和故障诊断
结论
S7200 MODBUS 通讯程序为西门子 S7200 PLC 提供了与外部设备无缝连接的能力。通过正确的配置和编程，您可以轻松实现数据交换和控制，提高自动化系统的性能和效率。本文介绍了 MODBUS 通讯程序的基本概念、配置和编程步骤，希望对您的实际项目实施有所帮助。
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错误代码 3，表示接收超时（从站无响应）这个应该是十进制数和十六进制数的问题。 串口助手里的14，20用的都是16进制数据。 而PLC程序里slave用的是十进制数据，这样就导致从站地址不对了，就无法通讯而报错了。 十六进制的14转成十进制应该是20。 十六进制的20转成十进制应该是32。 而9以下的十进制和十六进制数据是一样的。
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