电气TV交流聚合网可编程控制器撰写 AdPRW 从站服务器程序：全面指南 (撰写的拼音)

撰写 AdPRW 从站服务器程序：全面指南 (撰写的拼音)

时间：4个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：103
撰写

简介

AdPRW（Aditya I/O Processor Remote Workstation）是一种从站服务器程序，允许远程计算机通过以太网连接访问和控制主计算机。本指南将提供有关如何编写 AdPRW 从站服务器程序的全面说明。

先决条件

C 或 C++ 编程语言的基础知识网络编程知识Linux 或 Windows 操作系统

步骤

1. 创建项目

创建一个新项目目录。创建一个名为 `adprw.h` 的头文件，用于定义 AdPRW 协议数据结构和常量。创建一个名为 `adprw.cpp` 的源文件，用于实现从站服务器程序。

2. 包含必要的头文件

在 `adprw.h` 中，包含以下头文件：```cinclude include include include include include include ```

3. 定义 AdPRW 协议数据结构

在 `adprw.h` 中，定义以下 AdPRW 协议数据结构：```ctypedef struct {uint8_t type;uint16_t length;uint8_t data[];} AdprwPacket;typedef enum {ADPRW_TYPE_CONTROL,ADPRW_TYPE_DATA} AdprwPacketType;```

4. 定义 AdPRW 服务器函数

在 `adprw.cpp` 中，定义以下 AdPRW 服务器函数：```cint adprw_server_init(int port);void adprw_server_run(int server_socket);void adprw_server_handle_client(int client_socket);int adprw_server_send_packet(int client_socket, AdprwPacket packet);int adprw_server_recv_packet(int client_socket, AdprwPacket packet);```

5. 实现主函数

在 `adprw.cpp` 中，实现以下主函数：```cint main(int argc, char argv[]) {int port;if (argc != 2) {printf("Usage: %s \n", argv[0]);return 1;}port = atoi(argv[1]);if (adprw_server_init(port) < 0) {perror("adprw_server_init");return 1;}adprw_server_run(server_socket);return 0;}```

6. 实现 AdPRW 服务器函数

adprw_server_init创建一个 TCP 套接字。将套接字绑定到指定的端口。将套接字置于监听状态。返回套接字描述符。adprw_server_run进入一个无限循环，等待客户端连接。当收到客户端连接请求时，调用 `adprw_server_handle_client` 函数处理该客户端连接。adprw_server_handle_client接收来自客户端的 AdPRW 数据包。根据数据包类型处理数据包。向客户端发送响应数据包。关闭客户端套接字。adprw_server_send_packet构造一个 AdPRW 数据包。将数据包发送到客户端。返回发送状态。adprw_server_recv_packet从客户端接收一个 AdPRW 数据包。解析数据包并获取数据。返回数据包类型。

示例

以下是一个简单的 AdPRW 从站服务器程序示例：adprw.h```cinclude include include include include include include typedef struct {uint8_t type;uint16_t length;uint8_t data[];} AdprwPacket;typedef enum {ADPRW_TYPE_CONTROL,ADPRW_TYPE_DATA} AdprwPacketType;```adprw.cpp```cinclude "adprw.h"int adprw_server_init(int port) {int server_socket;struct sockaddr_in server_addr;server_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (server_socket < 0) {return -1;}server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;server_addr.sin_port = htons(port);if (bind(server_socket, (struct sockaddr ) &server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {close(server_socket);return -1;}if (listen(server_socket, 5)< 0) {close(server_socket);return -1;}return server_socket;}void adprw_server_run(int server_socket) {int client_socket;struct sockaddr_in client_addr;socklen_t addrlen;while (1) {addrlen = sizeof(client_addr);client_socket = accept(server_socket, (struct sockaddr ) &client_addr, &addrlen);if (client_socket < 0) {continue;}adprw_server_handle_client(client_socket);}}void adprw_server_handle_client(int client_socket) {AdprwPacket packet;while (1) {memset(&packet, 0, sizeof(packet));if (adprw_server_recv_packet(client_socket, &packet) < 0) {break;}switch (packet.type) {case ADPRW_TYPE_CONTROL:printf("Received control packet\n");break;case ADPRW_TYPE_DATA:printf("Received data packet: %s\n", packet.data);break;}adprw_server_send_packet(client_socket, &packet);}close(client_socket);}int adprw_server_send_packet(int client_socket, AdprwPacket packet) {int ret;ret = send(client_socket, packet, sizeof(packet) + packet->length, 0);if (ret < 0) {return -1;}return ret;}int adprw_server_recv_packet(int client_socket, AdprwPacket packet) {int ret;ret = recv(client_socket, &packet->type, 1, 0);if (ret == 0) {return -1;}ret = recv(client_socket, &packet->length, 2, 0);if (ret == 0) {return -1;}packet->length = ntohs(packet->length);ret = recv(client_socket, packet->data, packet->length, 0);if (ret == 0) {return -1;}return packet->type;}intmain(int argc, char argv[]) {int port;

plc中adrw是什么意思?

ADPRW代表指令的使用

S代表从站的站号，例如要与1号站通信，S的位置就填写H1。

S1是MODBUS的命令代码。

S2是MODBUS软元件的地址。

S3是设置从S2设置的MODBUS软元件地址开始的几个地址。S1如果使用写的命令代码，就代表从S2地址开始写入S3个地址；S1如果使用读的命令代码，就代表从S2地址开始读取S3个地址。

S4/D：S1如果使用写的命令代码，标记S4，表示把S4设置的软元件的数据写给从站；如果使用读的命令代码，标记D，表示把从站的数据读到D设置的软元件中。

扩展资料：

三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供最合适的网络产品.

1、信息层/Ethernet（以太网） 信息层为网络系统中最高层，主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，信息层使用最普遍的Ethernet。

它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，构筑远程监视管理系统。

同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。

2、控制层/MELSECNET/10（H） 是整个网络系统的中间层，在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。

作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，被采用的设备台数在日本达到最高，在世界上也是屈指可数的。

而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点，还使网络的实时性更好，数据容量更大，进一步适应市场的需要。

3、设备层/现场总线CC-Link 设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，为整个网络系统最低层的网络。采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，提高了系统可维护性。

而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，加上对机器动作状态的集中管理，使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更简便。

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