伺服驱动器是运动控制系统中的关键组件，它将运动控制器的命令转换为电能，驱动电机。为了确保伺服系统以最佳性能运行，对伺服驱动器进行适当的调谐至关重要。调谐涉及调整驱动器的参数，以优化系统的动态响应、精度和稳定性。
伺服驱动器调谐通常是一个迭代过程，包括以下步骤：
一、需要设定的参数：
注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改 :
1、按设置键 S 进入 d** ；
2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
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