伺服驱动器高级设置：释放全部潜力，获得最大效率 (伺服驱动器高温报警)

伺服驱动器是工业自动化系统中的关键组件，负责控制电动机的运动。通过优化伺服驱动器的设置，可以大幅提升系统的性能和效率。本文将介绍伺服驱动器的高级设置，帮助您充分释放伺服驱动器的潜力。

伺服驱动器高温报警

伺服驱动器高温报警是一个重要的功能，可以防止由于过热而损坏电机或驱动器。当驱动器内部温度达到预设值时，报警就会被触发。常见的温度报警阈值为 85°C（185°F）。

如果发生高温报警，驱动器将采取以下措施：

• 减少电机电流，以降低热量产生。
• 激活内部风扇，以增加气流并冷却驱动器。
• 输出错误代码，指示高温报警。

当驱动器温度降至安全水平时，报警将自动复位。

高温报警设置

高温报警阈值通常可以通过驱动器参数进行调整。以下步骤介绍了如何设置高温报警：

1. 进入驱动器参数界面。
2. 找到与温度报警相关的参数（例如，"过温报警阈值"）。
3. 根据需要调整参数值（通常为温度）。
4. 保存更改并退出参数界面。

注意：高温报警阈值应根据特定电机和应用要求进行设置。过低设置可能会导致不必要的报警，而过高设置可能会增加电机或驱动器损坏的风险。

常见原因

导致伺服驱动器高温报警的常见原因包括：

• 电机过载：电机电流过大，导致过热。
• 通风不良：驱动器周围通风不足，导致热量积聚。
• 环境温度高：周围环境温度过高，导致驱动器冷却不足。
• 驱动器故障：驱动器内部故障或元件损坏，导致过热。

故障排除

如果发生高温报警，请执行以下故障排除步骤：

1. 检查电机是否过载。减少电机负载或增加电机尺寸。
2. 确保驱动器周围有足够通风。安装风扇或使用其他方法增加气流。
3. 检查环境温度。如果温度过高，请采取措施降低温度（例如，使用空调）。
4. 检查驱动器是否有故障迹象（例如，烧焦的气味或损坏的元件）。
5. 如果无法确定原因，请联系伺服驱动器制造商以寻求技术支持。

结论

通过优化伺服驱动器的设置，包括高温报警，可以显著提高自动化系统的性能和效率。通过仔细考虑电机要求、应用条件和环境因素，您可以确保伺服驱动器在安全可靠的情况下发挥最佳性能。

（1）位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益。 设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。 但数值太大可能会引起振荡或超调。 参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 （2）位置前馈增益 设定位置环的前馈增益。 设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。 不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% （3）速度比例增益 设定速度调节器的比例增益。 设置值越大，增益越高，刚度越大。 参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。 一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 （4）速度积分时间常数 设定速度调节器的积分时间常数。 设置值越小，积分速度越快。 参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。 一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 （5）速度反馈滤波因子 设定速度反馈低通滤波器特性。 数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。 如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。 数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。 数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。 如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 （6）最大输出转矩设置 设置伺服驱动器的内部转矩限制值。 设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。 本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。 加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。 在位置控制方式下，不用此参数。 与旋转方向无关。 （7）手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。 当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。 首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。 此时的KVP值即初步确定的参数值。 如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。 将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。 由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。 此时的KVI值即初步确定的参数值。 调整微分增益KVD值。 微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。 因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。 调整位置比例增益KPP值。 如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。 此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。 因此，调整时应小心配合。 （8）自动调整增益参数 现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可应付多数负载状况。 在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。 事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。