Modbus 是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议,它允许不同设备之间进行数据交换。作为工业自动化领域的领先者,台达 PLC 也支持 Modbus 通信,本文将深入探讨台达 PLC 的 Modbus 程序,帮助读者掌握工业自动化通信的精髓。
Modbus 地址计算器
在 Modbus 通信中,每个寄存器都有一个唯一的地址,这个地址用于标识寄存器并进行数据交换。台达 PLC 采用了一种特殊的地址计算器来计算 Modbus 寄存器的地址,其公式如下:
实际地址 = 配置地址 + 40001
其中:配置地址是 Modbus 配置软件中设置的地址。实际地址是 Modbus 寄存器的实际地址。例如,如果在 Modbus 配置软件中设置的配置地址为 100,则实际地址为 100 + 40001 = 40101。
Modbus 程序
台达 PLC 的 Modbus 程序主要分为以下几个部分:功能代码:指定 Modbus 通信的功能,例如读寄存器、写寄存器等。起始地址:指定要访问的寄存器的实际地址。数量:指定要访问的寄存器数量。数据:要写到寄存器的值(仅适用于写寄存器功能)。读寄存器
读寄存器的 Modbus 程序代码如下:FUNCTION_CODE 03STARTING_ADDRESSQUANTITY
例如,如果要读取实际地址为40101 的 10 个寄存器,则 Modbus 程序代码如下:
03 40101 10
写寄存器
写寄存器的 Modbus 程序代码如下:FUNCTION_CODE 10STARTING_ADDRESSQUANTITYDATA
例如,如果要将值 100 写入实际地址为 40101 的寄存器,则 Modbus 程序代码如下:
10 40101 1 00 64
Modbus 通信参数
除了 Modbus 程序之外,还需要设置 Modbus 通信参数,包括:波特率:数据传输速率,单位为波特(bit/s)。数据位:每个字符传输的数据位数,通常为 8 位。校验位:用于检测数据传输错误的附加位,通常为无校验或偶校验。停止位:数据传输后发送的停止位数,通常为 1 位或 2 位。不同的 Modbus 设备可能使用不同的通信参数,需要根据实际情况进行配置。应用示例
下面是一个简单的 Modbus 应用示例:PLC:台达 DVP-16XP2Modbus 从设备:传感器功能:读取传感器数据Modbus 程序代码如下:03 40101 10
通过该 Modbus 程序,PLC 可以读取传感器中 10 个寄存器的值,从而获取传感器的数据信息。
总结
掌握台达 PLC 的 Modbus 程序是工业自动化通信的基础。通过理解 Modbus 地址计算器、Modbus 程序、Modbus 通信参数和应用示例,工程师可以轻松实现不同设备之间的 Modbus 通信,为工业自动化系统提供可靠的数据交换机制。台达跟三菱的几乎一样 包括编程软件台达所有产品支持MODBUS协议1、上位机如果支持台达PLC驱动 那么直接用就好了2、上位机不支持 你就用modbus opc做一个桥梁 通过OPC使用modbus协议访问 PLC再使用上位机访问OPC即可3、台达编程软件里应该有数据转换指令啊 只要转换成相同格式就好了
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