1. 循环操作简介
循环操作是指指令执行结束后，程序返回循环开始处重新执行循环的过程。欧姆龙步程序提供了 FOR、NEXT、WHILE、ENDWHILE 等指令实现循环操作。2. FOR...NEXT 循环
FOR...NEXT 循环用于对某个变量进行一定范围内的赋值，然后执行循环体内的指令。语法：```FOR 变量名称 = 初始值 TO 结束值 STEP 步长循环体内的指令NEXT 变量名称```例子：以下代码将变量 i 从 1 递增到 10，并打印每个值：```FOR i = 1 TO 10 STEP 1PRINT iNEXT i3. WHILE...ENDWHILE 循环
WHILE...ENDWHILE 循环用于当条件为真时执行循环体内的指令。语法：```WHILE 条件循环体内的指令ENDWHILE```例子：以下代码将一直执行循环体内的指令，直到输入的值为 "Y"：```WHILE INPUT("输入 Y 退出循环") <> "Y"PRINT "循环体内的指令"ENDWHILE```4. FOR/NEXT 循环嵌套
FOR...NEXT 循环可以嵌套，即在一个循环体内再编写另一个循环。例子：以下代码将打印从 1 到 10 的所有偶数：```FOR i = 1 TO 10FOR j = 1 TO 10IF i MOD j = 0 THEN PRINT iNEXT jNEXT i```5. WHILE...ENDWHILE 循环嵌套
WHILE...ENDWHILE 循环也可以嵌套，但需要注意嵌套层次的限制。例子：以下代码将打印从 1 到 10 的所有素数：```i = 2WHILE i <= 10j = 2WHILE j <= i/2 AND i MOD j <> 0j = j + 1ENDWHILEIF j > i/2 THEN PRINT ii = i + 1ENDWHILE```6. 循环操作注意事项
1. 确保循环终止条件明确，否则会导致无限循环。2. 使用 STEP 步长可以控制循环变量的增量。3. 嵌套循环时，注意层次结构，避免代码混乱。4.可以使用 EXIT FOR 和 EXIT WHILE 指令提前退出循环。7. 应用示例
1. 控制继电器输出```FOR i = 1 TO 10SET Y0 = ONWAIT 100SET Y0 = OFFWAIT 100NEXT i```2. 扫描输入点```WHILE TRUEIF INPUT(X0) = ON THEN PRINT "X0 被激活了"IF INPUT(X1) = ON THEN PRINT "X1 被激活了"ENDWHILE```3. 数据处理```FOR i = 1 TO 10DATA[i] = i iNEXT i```8. 总结
循环操作是欧姆龙步程序中常用的控制结构，理解并掌握循环操作对于编写复杂的程序至关重要。通过理解 FOR...NEXT 和 WHILE...ENDWHILE 循环的用法，可以实现各种循环操作，满足不同的程序需求。欧姆龙PLC控制伺服电机的程序
第一个INI指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。
第二个INI指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）
第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中
（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反。）
扩展资料：
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位。
参考资料：网络百科-欧姆龙plc
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