简介
中断和子程序是台达 PLC 编程中的两个基本概念。中断是一种硬件或软件事件，它会暂停 PLC 程序的执行，并触发对特定任务的响应。子程序是独立的代码块，可以在 PLC 程序中的多个位置调用。中断
台达 PLC 支持以下类型的中断：外部中断：由外部设备（例如按钮或传感器）触发。内部中断：由 PLC 自身（例如定时器或通信模块）触发。每种类型的中断都有自己的中断服务例程 (ISR)，当发生中断时，该例程将被执行。 ISR 可以执行以下任务：读取中断源的状态采取适当的措施来响应中断复位中断源中断处理
当发生中断时，PLC 会执行以下步骤：1. 暂停当前程序的执行。2. 保存当前程序的寄存器值。3. 加载和执行 ISR。4. 复位中断源。5. 恢复当前程序的执行。中断优先级
台达 PLC 中中断具有优先级。较高优先级的中断会优先于较低优先级的中断。如果同时发生多个中断，则 PLC 会按优先级顺序执行相应的 ISR。中断使能和禁止
中断可以使能或禁止。使能的中断会在发生时触发 ISR。禁止的中断不会触发 ISR。可以使用专用指令来使能或禁止中断。子程序
子程序是可重用的代码块，可以在 PLC 程序中的多个位置调用。子程序可以执行以下任务：执行特定任务，例如数学运算或数据转换。提供公共功能，例如格式化字符串或处理错误。分解复杂程序，使其更容易理解和维护。子程序调用
子程序可以通过以下指令调用：CALL：调用子程序并跳转到其起始地址。RET：从子程序返回到调用程序。子程序调用可以使用参数传递数据，参数可以是输入、输出或两者兼有。子程序定义
子程序在 PLC 程序的末尾定义。子程序定义必须包含以下内容：子程序标签：用于标识子程序的唯一名称。子程序参数（可选）：指定子程序使用的参数。子程序代码：子程序要执行的指令。中断和子程序的应用
中断和子程序在 PLC 编程中有很多应用，包括：实时事件处理：使用中断来响应来自外部设备或 PLC 本身的事件。任务并行化：使用子程序来并行执行不同任务，提高程序效率。代码模块化：使用子程序将程序分解成更小的模块，使其更容易理解和维护。错误处理：使用子程序来处理错误情况并恢复正常操作。总结
中断和子程序是台达 PLC 编程中的重要工具。它们使您能够创建对事件快速响应、高效执行任务和模块化设计的程序。通过理解和熟练使用中断和子程序，您可以编写可靠且有效的 PLC 程序。如图所示，TMR是定时器指令，作用是进行一定时间的延时。如图例子，当X0为ON，TMR开始执行，T0开始计时，当计时到40（即4s）后，T0触点为ON，Y0输出。当X0为OFF，TMR不再执行，T0清零，T0触点为OFF。
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