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简介
中断和子程序是台达 PLC 编程中的两个基本概念。中断是一种硬件或软件事件,它会暂停 PLC 程序的执行,并触发对特定任务的响应。子程序是独立的代码块,可以在 PLC 程序中的多个位置调用。中断
台达 PLC 支持以下类型的中断:外部中断:由外部设备(例如按钮或传感器)触发。内部中断:由 PLC 自身(例如定时器或通信模块)触发。每种类型的中断都有自己的中断服务例程 (ISR),当发生中断时,该例程将被执行。 ISR 可以执行以下任务:读取中断源的状态采取适当的措施来响应中断复位中断源中断处理
当发生中断时,PLC 会执行以下步骤:1. 暂停当前程序的执行。2. 保存当前程序的寄存器值。3. 加载和执行 ISR。4. 复位中断源。5. 恢复当前程序的执行。中断优先级
台达 PLC 中中断具有优先级。较高优先级的中断会优先于较低优先级的中断。如果同时发生多个中断,则 PLC 会按优先级顺序执行相应的 ISR。中断使能和禁止
中断可以使能或禁止。使能的中断会在发生时触发 ISR。禁止的中断不会触发 ISR。可以使用专用指令来使能或禁止中断。子程序
子程序是可重用的代码块,可以在 PLC 程序中的多个位置调用。子程序可以执行以下任务:执行特定任务,例如数学运算或数据转换。提供公共功能,例如格式化字符串或处理错误。分解复杂程序,使其更容易理解和维护。子程序调用
子程序可以通过以下指令调用:CALL:调用子程序并跳转到其起始地址。RET:从子程序返回到调用程序。子程序调用可以使用参数传递数据,参数可以是输入、输出或两者兼有。子程序定义
子程序在 PLC 程序的末尾定义。子程序定义必须包含以下内容:子程序标签:用于标识子程序的唯一名称。子程序参数(可选):指定子程序使用的参数。子程序代码:子程序要执行的指令。中断和子程序的应用
中断和子程序在 PLC 编程中有很多应用,包括:实时事件处理:使用中断来响应来自外部设备或 PLC 本身的事件。任务并行化:使用子程序来并行执行不同任务,提高程序效率。代码模块化:使用子程序将程序分解成更小的模块,使其更容易理解和维护。错误处理:使用子程序来处理错误情况并恢复正常操作。总结
中断和子程序是台达 PLC 编程中的重要工具。它们使您能够创建对事件快速响应、高效执行任务和模块化设计的程序。通过理解和熟练使用中断和子程序,您可以编写可靠且有效的 PLC 程序。如图所示,TMR是定时器指令,作用是进行一定时间的延时。如图例子,当X0为ON,TMR开始执行,T0开始计时,当计时到40(即4s)后,T0触点为ON,Y0输出。当X0为OFF,TMR不再执行,T0清零,T0触点为OFF。
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