功能
中断控制器是一种硬件设备，用于检测中断请求并向处理器发送中断信号。处理器收到中断信号后，会停止当前执行的代码，转而执行中断处理程序。中断处理程序负责处理中断事件，然后处理器将返回到原来的代码。工作原理
中断控制器通过一个叫做中断请求线（IRQ）的机制来检测中断请求。当一个设备需要中断服务时，它会向中断控制器发送一个 IRQ 信号。中断控制器接收到 IRQ 信号后，会向处理器发送一个中断信号。中断信号是一个特殊的信号，它会导致处理器停止执行当前的代码，转而执行中断处理程序。中断处理程序存储在内存中的一个称为中断向量表的位置。中断向量表是一个数组，每个元素指向一个中断处理程序。中断处理程序负责处理中断事件。例如，如果一个串口设备的中断控制器检测到一个中断中断控制器。NVIC 是一种可屏蔽中断控制器，允许处理器屏蔽某些中断源。它还支持中断优先级和中断嵌套。NVIC 中断控制器由以下寄存器组成：中断向量表基址寄存器 (VTOR)：存储中断向量表的基地址。中断控制和状态寄存器 (ICSR)：控制中断处理和状态。中断优先级寄存器 (IPR)：设置每个中断源的优先级。中断屏蔽寄存器 (ISER)：屏蔽或解除对每个中断源的屏蔽。中断清除寄存器 (ICER)：清除每个中断源的中断请求。使用 NVIC 中断控制器
以下步骤说明如何使用 NVIC 中断控制器：1. 配置中断向量表基地址寄存器 (VTOR)：将中断向量表的基地址加载到 VTOR 寄存器中。 2. 设置中断优先级: 设置每个中断源的优先级，使用中断优先级寄存器 (IPR)。 3. 屏蔽非必要的中断源: 使用中断屏蔽寄存器 (ISER)，屏蔽非必要的中断源。 4. 清除中断请求: 使用中断清除寄存器 (ICER)，清除中断请求。 5. 编写中断处理程序: 为每个中断源编写一个中断处理程序，并将其存储在中断向量表中。结论
中断控制器是一种重要的硬件设备，用于处理中断请求。中断控制器检测中断请求并向处理器发送中断信号。处理器收到中断信号后，会执行中断处理程序，中断处理程序负责处理中断事件。中断控制器在嵌入式系统中至关重要，因为它允许处理器响应外部事件并执行必要的动作。NVIC控制器是什么？
NVIC提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。NVIC和处理器内核紧密相连。
Cortex ‐ M3在内核水平上搭载了一颗中断控制器——嵌套向量中断控制器NVIC(Nested Vectored
Interrupt Controller)。它与内核有很深的“私交”——与内核是紧耦合的。
特征：
NVIC 依照优先级处理所有支持的异常，所有异常在“处理器模式”处理。NVIC 结构支持32(IRQ[31:0]) 个离散中断，每个中断可以支持 4 级离散中断优先级。所有的中断和大多数系统异常可以配置为不同优先级。
当中断发生时，NVIC 将比较新中断与当前中断的优先级，如果新中断优先级高，则立即处理新中断。当接受任何中断时，ISR的开始地址可从内存的向量表中取得。
不需要确定哪个中断被响应，也不要软件分配相关中断服务程序（ISR）的开始地址。当获取中断入口地址时，NVIC 将自动保存处理状态到栈中，包括以下寄存器“PC, PSR, LR, R0~R3, R12” 的值。
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