PLC控制程序：了解PLC编程的基本原理 (plc控制程序精编108例)

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专为工业自动化设计的数字计算机。它接受从传感器和输入设备传来的信号，然后执行预编程的指令来控制输出设备和执行各种任务。

PLC编程的基本原理

PLC编程涉及使用专用的编程软件来创建控制程序。这些程序指定了PLC在收到特定输入时应采取的操作。以下是一些PLC编程的基本原理：

• 输入：PLC从传感器和输入设备接收信号，这些信号用于触发特定的操作。
• 输出：PLC通过输出设备（例如继电器、电机和阀门）来控制物理设备。
• 逻辑：PLC使用逻辑运算和比较来确定在给定输入条件下应执行的操作。
• 定时器和计数器：PLC可以使用定时器和计数器来管理事件和控制操作的顺序。
• 通信：PLC可以通过网络与其他设备通信，例如HMI（人机界面）和SCADA（数据采集和监控）系统。

精编108例PLC控制程序

本指南提供了108个精编的PLC控制程序示例，旨在帮助您掌握PLC编程的基本技能。这些示例涵盖广泛的工业应用，包括:

• 逻辑控制
• 定时和计数
• 模拟量控制
• 运动控制
• 通信

这些示例提供了分步说明、代码示例和清晰的插图，帮助您轻松理解和实现PLC程序。以下是几个示例

熟悉控住对象、PLC选型及确定硬件配置、设计PLC的外部接线。 设计控制程序、程序调试和编制技术文件。 1 了解控制对象，确定控制要求 这一步是系统设计的基础。 首先应详细了解被控对象的全部功能和它对控制系统的要求，例如机械的动作，机械、液压、气动、仪表、电气系统之间的关系，系统是否需要设置多种工作方式（如自动、半自动、手动等），PLC与系统中其他智能装置之间的联系，是否需要通信联网功能，是否需要报警，电源停电及紧急情况的处理 ，在这一阶段，还要选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号指示灯等执行元件），以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。 此外还应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱动，并分类统计出各输入量和输出量的性质，是开关量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的大小等级，为PLC的选型和硬件配置提供依据。 2 确定硬件配置，设计外部接线图 正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要的作用。 选择PLC，包括机型的选择。 容量的选择。 I/O模块的选择，电源模块的选择等。 根据被控对象对控制系统的要求，及PLC的输入量、输出量的类型和点数。 确定出PLC的型号和硬件配置。 对于整体式PLC，应确定基本单元和扩展单元的型号；对于模块式PLC，应确定框架（或基板）的型号及所需模板的型号和数量。 PLC硬件配置确定后，应对I/O点进行分配，确定外部输入输出单元与PLC的I/O点的连接关系，完成I/O点地址定义表。 分配好与各输入量和输出量相对应的元件后，设计出PLC的外部接线图。 其他部分的电路原理图、接线图和安装所需的图纸，以便进行硬件装配。 3 设计控制程序 在硬件设计的基础上，通过控制程序的设计完成系统的各项功能。 对于较简单的控制系统可以使用经验法直接设计出梯形图。 4 程序调试 控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。 因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。 程序的调试可以分为两步。 （1）模拟调试。 用户程序一般先在实验室进行模拟调试，实际的输入信号可以用手动开关和按钮来模拟，各输入量的通断状态用PLC上对应的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载（如接触器、电磁阀等）。 实际的反馈信号（如限位开关的接通等）可以根据流程图，在适当的时候用开关和按钮来模拟。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，系统的各种不同的工作方式，有选择序列的流程图中的每一条支路，各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。 发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中的某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。 （2）现场调试。 现场调试要等到系统其他硬件安装和接线工作完成后才能进行。 在设计和模拟调试程序的同时就可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作可以同时进行、以缩短整个工程的周期。 完成以上工作后，将PLC安装到控制现场，进行联机总调试，并及时解决调试时发现的软件和硬件方面的问题。 5 编制技术文件 系统交付使用后，应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件，并提供给用户，以利于系统的维修和改进。 技术文件主要如下：（1）可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。 （2）可编程序控制器的编程元件表，包括程序中使用的输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等的元件号、名称、功能以及定时器、计数器的设定值等。 （3）带注释的梯形图和必要的文字说明（4）如果梯形图是用顺序控制法编写的，应提供顺序功能图或状态表。