简介
PLC 子程序，也称为子例程或函数块，是一段可重用的代码，可以在 PLC 程序中多次调用。它们可以用来将复杂的功能模块化，从而使程序更易于阅读、维护和调试。
子程序调用指令
在 PLC 中，使用调用指令来调用子程序。这些指令通常有以下格式：
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| CALL | 调用子程序 |
| RET | 从子程序返回 |
子程序的类型
PLC 中子程序可以分为以下类型：
- 梯形图子程序（LAD）：使用梯形图语言编写的子程序。
- 指令列表子程序（IL）：使用指令列表语言编写的子程序。
- 结构化文本子程序（ST）：使用结构化文本语言编写的子程序。
- 函数块子程序（FB）：由输入和输出变量组成的封装式子程序。
子程序编写指南
以下是编写 PLC 子程序的一些指南：
- 模块化：将复杂的功能模块化成较小的子程序，便于管理和维护。
- 文档化：为子程序编写清晰的文档，包括其功能、输入和输出参数。
- 测试：在将子程序集成到程序中之前，对其进行彻底测试。
- 标准化：使用一致的命名约定和编程风格，以提高代码的可读性。
- 效率：编写高效的子程序，以最大限度地减少执行时间和资源使用。
子程序应用示例
以下是 PLC 子程序的一些应用示例：
- 数学运算：创建子程序来执行数学运算，例如加法、减法、乘法和除法。
- 逻辑控制：创建子程序来执行逻辑操作，例如与、或和非。
- 数据处理：创建子程序来处理数据，例如将十进制转换为十六进制。
- PID 控制：创建子程序来实现 PID 控制器，用于温度或位置控制。
- 通讯：创建子程序来处理与其他设备或网络的通讯。
结论
PLC 子程序是强大的工具，可以用来提高程序的可重用性、可维护性和效率。通过遵循适当的编写指南，并根据需要使用不同的子程序类型，可以创建可靠且健壮的 PLC 程序。
子程序可以多次被调用（调用指令SBR），也可以嵌套（最多8层），还可以递归调用（自己调自己）如果子程序中有要传递的参数（变量和数据），可在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传递。 子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。 子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到指定的参数输出地址。
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