本教程中介绍的 TRAN 指令
- TRAN (转移)：转移到指定步骤。
- TRANU (转移并更新)：转移到指定步骤并更新执行计数器。
- TRANR (转移并返回)：转移到指定步骤并返回到之前的步骤。
- TRANR (转移并返回)：转移到指定步骤并返回到之前的步骤。
TRAN 指令的应用
TRAN 指令可用于以下目的：- 根据输入或输出条件转移程序流程。
- 创建循环结构。
- 实现分支逻辑。
- 处理错误和异常情况。
TRAN 指令的语法
TRAN 指令的语法如下：```codeTRAN <步骤号>```其中：`<步骤号>` 指定要转移到的步骤号。TRAN 指令的示例
以下示例展示了如何使用 TRAN 指令创建循环结构：```codeS1:...S2:...TRAN S1```此程序将从步骤 S1 开始执行，执行步骤 S2，然后返回步骤 S1。此结构将创建一个无限循环，直到发生中断或程序终止。以下示例展示了如何使用 TRAN 指令处理错误情况：```codeS1:...S2:...TRAN ENDS3:...END:...```此程序将从步骤 S1 开始执行。如果在步骤 S2 中发生错误，将执行 TRAN END 指令，导致程序转移到步骤 END 并开始处理错误。如果程序成功执行，将执行步骤 S3。结论
TRAN 指令是三菱 SFC 程序编制中一个重要的指令。它允许程序员控制程序流程，创建循环结构，处理错误和异常情况。通过理解 TRAN 指令的语法和应用，程序员可以编写高效且可靠的 SFC 程序。三菱PLC仿真软件的程序都可以打开进行仿真运行：1。 点左上小面板上的“梯形图编辑”。 2。 到下面编程区点工程→打开工程，在弹出的界面里选择检测传感器灯的课程号“D-2-1”或者“D-2-2”.进行程序加载。 3。 点左上小面板“PLC写入”，写入完成后，点确定。 4。 进入仿真运行，可以点“人前进”或者“车前进”进行仿真。
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