概述
欧姆龙 ST (结构化文本) 是一种高级编程语言，用于编程欧姆龙可编程逻辑控制器 (PLC)。它是 IEC 61131-3 标准的一部分，是一种结构化的文本语言，具有类似于 C 语言的语法。
ST 语言适合于各种 PLC 应用程序，包括逻辑控制、数据处理和通信。它提供了强大的数据类型、控制结构和函数，使其成为解决复杂自动化问题的一种灵活且强大的语言。
数据类型
ST 语言支持以下数据类型：
- 基本类型： BOOL、BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、STRING
- 数组： ANY ARRAY[start..end] OF type
-
结构体：
TYPE
- VAR1: type1
- VAR2: type2
-
枚举：
ENUM
- VALUE1
- VALUE2
变量
变量在 ST 语言中用于存储数据。使用 VAR 关键字声明变量，如下所示：
VAR myVariable: INT;
变量可以具有以下属性：
- 局部： 只在声明块内有效
- 全局： 在整个程序中有效
- 常量： 不能更改的值
控制结构
ST 语言提供了以下控制结构：
-
条件语句：
- IF
- ELSEIF
- ELSE
-
循环语句：
- FOR
- WHILE
- REPEAT
-
跳转语句：
- GOTO
- RETURN
函数
ST 语言支持自定义函数，以便重复使用代码。使用 FUNCTION 关键字声明函数，如下所示：
FUNCTION MyFunction(input: INT): INT;
函数可以具有以下属性：
- 局部： 只在声明块内有效
- 全局： 在整个程序中有效
- 输入参数： 传递给函数的值
- 输出参数： 从函数返回值
欧姆龙 Studio 序列号
欧姆龙 Studio 是一款用于编程欧姆龙 PLC 的集成开发环境。它提供了一个直观的界面，用于创建、编辑和调试 ST 程序。
Studio 序列号是一个唯一的标识符，用于授权软件。它可以从欧姆龙网站获得。
示例程序
以下是一个简单的 ST 程序，用于闪烁 LED：
VARled: BOOL;PROGRAM Mainled := NOT led;END_PROGRAM
此程序将交替闪烁 LED，每隔 1 秒翻转一次其状态。
结论
欧姆龙 ST (结构化文本) 编程语法是一种强大且灵活的语言，用于编程欧姆龙可编程逻辑控制器。它提供了广泛的数据类型、控制结构和函数，适合于各种自动化应用程序。欧姆龙 Studio 集成开发环境使创建、编辑和调试 ST 程序变得容易。
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