基于 PLC 的变频器调速控制程序 (基于plc的自动售货机的设计本文)

变频器调速控制是一种广泛应用于工业自动化领域的控制技术。它可以实现对交流电动机的无级调速控制，从而提高生产效率和节约能源。基于 PLC 的变频器调速控制程序是使用 PLC（可编程逻辑控制器）对变频器进行控制的一种方式。

系统组成

基于 PLC 的变频器调速控制系统主要由以下部分组成：

• PLC（可编程逻辑控制器）
• 变频器
• 交流电动机
• 传感器（如速度传感器、位置传感器等）
• 输入/输出设备（如按钮、开关、继电器等）

工作原理

基于 PLC 的变频器调速控制程序的工作原理如下：

1. PLC 根据输入/输出设备的信号，确定变频器的运行模式和控制参数。
2. PLC 将控制参数通过通信协议发送给变频器。
3. 变频器根据收到的控制参数，调整交流电动机的输出频率和电压。
4. 交流电动机根据变频器的输出频率和电压，改变其转速和扭矩。
5. 传感器将交流电动机的转速和位置等信息反馈给 PLC。
6. PLC 根据反馈的信息，调整变频器的控制参数，以实现对交流电动机的精确控制。

PLC 程序设计

基于 PLC 的变频器调速控制程序设计需要考虑以下关键步骤：

• 确定变频器控制模式和控制参数。
• 选择合适的 PLC 及通信协议。
• 设计 PLC 程序，包括：
  • 输入/输出定义
  • 逻辑控制
  • 数据处理
  • 通信协议
• 调试和测试程序。

以下是一个基于 PLC 的变频器调速控制程序的示例代码（使用 Siemens S7-1200 PLC）：

应用

基于 PLC 的变频器调速控制程序广泛应用于以下领域：

• 工业机械
• 输送系统
• 纺织机械
• 泵浦和压缩机
• 风扇和鼓风机

优点

基于 PLC 的变频器调速控制程序具有以下优点：

• 可实现对交流电动机的无级调速控制
• 提高生产效率和节约能源
• 简化系统设计和维护
• 增强系统灵活性

结论

基于 PLC 的变频器调速控制程序是一种先进且高效的控制技术，可广泛应用于工业领域。它通过使用 PLC 对变频器进行控制，实现对交流电动机的无级调速，为系统提供更高的效率、灵活性和可靠性。

(内容做删节，图表数据无法贴上来)PLC程序设计可以把一次交易过程分为几个程序块：运行初期电子标签价格的内部传递；投币过程；价格比较过程；选择商品过程；退币过程。 （1）运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计仿真系统运行初期，要由PLC向仿真画面相应对象传递已经存储好的价格，还要给投入显示、消费显示及余额显示存储器清零，同时也要给存储退币币值的存储器清零。 程序编制过程中，要用到运行初期闭合继电器R9013、16位数据传送指令FO,同时在上位机ForceControl中，必须定义相应的变量，来实现与PLC程序的对接。 所定义的变量如表1所示。 在梯形图程序图5中，系统初始化时，通过运行初期闭合继电器R9013在第一次扫描时将数值传递给上位机。 给WR1-WR11及SV0-SV4赋初值，赋值功能通过高级指令FO实现。 至于为什么要加入WR13、WR15、WR17、WR19及WR20，在以后的程序中将介绍它们的作用。 （2）.投币过程在投币的过程中，每投下一枚硬币，投入显示将增加相应的币值，余额也增加同样币制。 先建立变量表，在编写程序。 变量表如表2所示。 对应的梯形图程序如图7所示。 在图中，当按下投入1角时，相当于让R200接通，之所以用一个微分指令，就是要只在接通时检测一次，不能永远加下去。 投入1角要投入显示、余额显示都相应增加相同数值，加法是由16位加法指令E20来实现的。 投入5角、1元、5元、10元，原理同上。 （3）价格比较过程 价格的比较要贯穿实验过程的始终，只要余额大于某种商品价格时，就需要输出一个信号， 为了实现数据的实时比较，用了一个特殊内部继电器R9010,在程序执行过程中，R9010始终保持闭合，F60是16位数据比较指令，用它来比较余额和商品的价格，R900A是大于价格，R900B是等于标志。 当余额大于等于某种商品价格时，程序使相应的指示灯闪烁表示可以购买该种商品（4）选择商品过程当投入的币值可以购买某种商品时，按下相应的“选择”按纽即可在出货框中出现该种商品，同时消费显示栏中显示出已经消费掉的金额，余额也将扣除已消费的币值，接着余额继续与价格相比较，判断是否能继续购买。 出现在出货口的商品在没有取走前，一直保持显示状态，用鼠标点击该商品代表已经取走，出货口中的商品隐藏。 建立的变量表如表4所示。 对应的梯形图程序如图9所示。 (5)退币过程 在退币过程中，最主要的是完成退币的运算过程，根据结果输出相应的钱币，退币结束时还要使用到的某些寄存器重新赋零。 所建立的变量如表5所示。 对应的梯形图程序如图10所示。 表5 退币过程变量表 完成了以上5个过程，自动售货机的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售货机实现各种要求的功能具体可以参考 极致嘉仕售后研发中心