1. 前言
FX3U PLC 是三菱公司生产的一款小型可编程逻辑控制器，具有丰富的功能和良好的性价比，在工业控制领域中得到广泛应用。FX3UPLC 脉冲输出口是 FX3U PLC 的一个重要功能，它可以用来控制步进电机、伺服电机等设备。
2. FX3UPLC 脉冲输出口的工作原理
FX3UPLC 脉冲输出口是一个脉冲发生器，它可以产生频率和占空比可调的脉冲信号。脉冲信号的频率和占空比可以通过程序来设定。当 PLC 程序运行时，脉冲信号会输出到指定的输出端子上，从而控制外接设备。
3. FX3UPLC 脉冲输出口的硬件配置
FX3UPLC 脉冲输出口位于 PLC 的 I/O 端子上。每个 FX3UPLC PLC 都有多个脉冲输出口，每个脉冲输出口都有一个对应的输出端子。脉冲输出端的输出类型为集电极输出，因此需要外接一个上拉电阻才能正常工作。
4. FX3UPLC 脉冲输出口的软件编程
FX3UPLC 脉冲输出口的软件编程可以通过三菱的 GX Works2 软件来完成。GX Works2 软件是一个功能强大的 PLC 编程软件，它提供了丰富的编程功能和调试工具。
4.1 定义脉冲输出口
在 GX Works2 软件中，需要先定义脉冲输出口。可以在 "I/O 设备配置" 中添加脉冲输出口，也可以在程序代码中直接定义。定义脉冲输出口时，需要指定脉冲输出口的输出端子号和输出类型。
4.2配置脉冲输出口
定义脉冲输出口后，需要配置脉冲输出口的参数。可以通过脉冲输出口的 "属性" 窗口来配置参数。脉冲输出口的主要参数包括：脉冲频率、脉冲占空比、脉冲数量、脉冲方向等。对于不同的应用场景，需要根据实际情况来配置脉冲输出口的参数。
4.3 使用脉冲输出口
配置脉冲输出口后，就可以在程序代码中使用脉冲输出口了。可以通过 "输出指令" 来控制脉冲输出口的输出状态。输出指令可以设置脉冲输出口的输出状态为高电平或低电平，也可以设置脉冲输出口输出指定数量的脉冲。
5. 应用实例
下面是一个使用 FX3UPLC 脉冲输出口控制步进电机的程序实例：
```LD M100OUT Y100PUL Y101, K100, K101, K102```这段程序的作用是：当 M100 为真时，输出 Y100 为高电平，并启动脉冲输出口 Y101 输出脉冲。脉冲的频率由 K100 指定，占空比由 K101 指定，脉冲数量由 K102 指定。
6. 注意事项
使用 FX3UPLC 脉冲输出口时，需要注意以下事项：
- 脉冲输出口的输出频率和占空比必须在规定的范围内，否则可能会损坏脉冲输出口或外接设备。
- 脉冲输出口的输出端子不能直接连接到电机或其他负载，必须通过隔离电路或驱动电路连接。
- 脉冲输出口的输出状态必须与外接设备的控制要求相匹配，否则可能会导致设备动作异常。
7. 总结
FX3UPLC 脉冲输出口是一个功能强大的功能，它可以用来控制各种类型的设备。通过理解 FX3UPLC 脉冲输出口的原理和编程方法，可以灵活地使用脉冲输出口来实现各种控制要求。
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不可以这样输出，因为PLSR指令在一条程序里面只能用一次，你要想控制三轴脉冲输出的话，可以每个脉冲输出点用不同的脉冲输出指令，例如：PLSV(带方向输出指令），PLSY，PLSR（带加减速时间输出500ms以下），ZRN原点回归，DRVI(相对位置 增量驱动），DRVA(绝对位置驱动）；另外D8140.D8141.D8142.D8143只会用在PLSY和PLSR指令才有效，木有D8144这个特殊数据寄存器。 。 。 3U系列的个脉冲输出点的数据寄存器为：D8041,D8040为Y0当前值寄存器。 D8051,D8050为Y1当前值寄存器。 D8061,D8060为Y2当前值寄存器。 D8071,D8070为Y3当前值寄存器。 有问题或者想交流PLC知识，请加我 （Don)
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