在工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）广泛用于控制机器和流程。PLC 可以通过编程来执行各种任务，包括控制模拟和数字输入/输出、执行逻辑运算以及与其他设备通信。
自制 PLC 手摇轮
在这个项目中，我们将使用 PLC 来制作一个手摇轮，用于实现对机器或流程的精细控制。手摇轮由一个电位器组成，电位器将手摇轮旋转的动作转换为模拟电压信号。PLC 将读取此模拟信号并将其转换为数字信号，然后将其用于控制机器或流程。
所需的材料
- PLC
- 电位器
- 电阻器
- 接线
- PLC 编程软件
PLC 编程
我们将使用梯形图语言（LD）来编写 PLC 程序。LD 是一种图形语言，使用继电器和触点的符号来表示逻辑运算。
PLC 程序分为以下步骤：
- 读取来自电位器的模拟信号
- 将模拟信号转换为数字信号
- 使用数字信号控制机器或流程
详细程序
|-----[PLC Main Prog]-----| | || || |-------||---------------|| | I0:0|| -=[I0:0]= || | || | | || | || | | || | || / \ || | || (I0:0) (I0:1) || ||| | | || | || | | || | || v v || | || A0:0 A0:1 || |-------||---------------|| | || || |-------|| || | Q0:0|| A0:0 = Q0:0 || | || A0:1 = Q0:1 || |-------||---------------||
程序说明
- 输入 I0:0 用于读取来自电位器的模拟信号。
- 触点 I0:0 和 I0:1 用于将模拟信号转换为数字信号。
- 输出 Q0:0 和 Q0:1 用于控制机器或流程。
测试程序
要测试程序，需要将 PLC 连接到手摇轮和机器或流程。旋转手摇轮，PLC 将读取来自电位器的模拟信号并将其转换为数字信号。数字信号将用于控制机器或流程。
结论
这个项目展示了如何使用 PLC 来制作一个手摇轮，用于实现对机器或流程的精细控制。该程序使用梯形图语言编写，易于理解和修改。这个项目可以用于各种工业自动化应用，例如控制机器速度、流量或温度。
图片来源
自制 PLC 实验装置图： automation.com
把手轮的位置信号转换成电信号，入电压信号，送给PLC，PLC采集这个电信号，确认步进电机的位置，然后计算出走多少步。 然后PLC输出脉冲控制即可
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