概述
PLC 子程序是包含一组可重复使用的指令的代码块。它们允许程序员将复杂或经常重复的任务封装成一个单独的单元，从而提高代码的可读性、可维护性和可重用性。子程序类型
PLC 中有两种类型的子程序：- 函数： 用于执行计算或操作并返回一个值。
- 例程： 用于执行一系列指令而不返回任何值。
子程序声明
要声明一个子程序，必须使用以下语法：``` SUB <子程序名> (输入参数列表, 输出参数列表) END SUB对于函数，语法略有不同：``` FUN <函数名> (输入参数列表) AS <数据类型> END FUN子程序调用
要调用子程序，请使用以下语法：``` CALL <子程序名> (实际参数列表)传递给子程序的实际参数必须与子程序声明中的参数列表相匹配。子程序参数
子程序可以具有输入、输出或输入/输出参数。- 输入参数： 传递给子程序的值，供子程序使用。
- 输出参数： 由子程序修改并返回的值。
- 输入/输出参数： 既用作输入，又用作输出。
本地变量
子程序还可以包含声明为 LOCAL 的局部变量，仅在子程序执行期间可见。子程序示例
以下是一个示例子程序，用于计算两个数字的和：``` SUB Sum (x AS DINT, y AS DINT, result AS DINT)result = x + y END SUB以下是调用该子程序的主程序示例：``` CALL Sum (10, 20, sum)在这个例子中，`sum`变量将存储两个数字的和。子程序注意事项
使用 PLC 子程序编制时，请记住以下注意事项：- 子程序名称必须唯一。
- 子程序的参数数量和类型必须与声明相匹配。
- 局部变量仅在子程序执行期间可见。
- 子程序可以在嵌套的子程序中调用。
- 使用子程序可以提高代码的可读性、可维护性和可重用性。
结论
PLC 子程序是一个强大的工具，可用于创建复杂且可维护的 PLC 程序。通过遵循本文中概述的原则，程序员可以有效地使用子程序来提高其程序设计的效率。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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