三菱 PLC 各程序块详解与应用 (三菱plc各种型号)

前言

三菱 PLC 是工业自动化领域广泛应用的可编程逻辑控制器。它拥有丰富的程序块库，可以满足各种自动化控制需求。本文将对三菱 PLC 的主要程序块进行详解，并介绍其应用场景。

程序块类型

三菱 PLC 的程序块主要分为以下几类：

基本程序块

• 指令块：包含各种指令，如算术、逻辑、比较等。
• 梯形图块：以梯形图形式表示程序逻辑。
• 顺序功能图块：以顺序功能图形式表示程序逻辑。
• 结构化文本块：以文本形式表示程序逻辑。

功能块

• 特殊功能块：提供特定功能的程序块，如定时器、计数器、PID 控制等。
• 用户自定义功能块：允许用户创建自己的功能块，封装特定功能。

数据块

• 全局数据块：可以在所有程序块中共享的数据区域。
• 本地数据块：仅在特定程序块中可用的数据区域。

程序块详解

指令块

指令块包含各种指令，如算术指令、逻辑指令、比较指令、数据传输指令等。这些指令可以用于实现基本逻辑功能，如输入信号处理、输出控制等。

梯形图块

梯形图块是一种图形化编程方式，使用梯形图的形式表示程序逻辑。它由输入线圈、输出线圈、逻辑运算符和定时器/计数器模块组成。梯形图块易于理解和使用，是 Mitsubishi PLC 中最常用的编程方式之一。

顺序功能图块

顺序功能图块是一种基于时序图的编程方式。它使用状态、转移和动作来表示程序逻辑。顺序功能图块适用于需要对时间顺序进行精确控制的应用，如步序控制、状态机等。

结构化文本块

结构化文本块是一种文本形式的编程方式。它使用类似于高级编程语言的语法来表示程序逻辑。结构化文本块允许用户编写复杂的程序，并实现面向对象编程等高级概念。

特殊功能块

三菱 PLC 提供了丰富的特殊功能块，用于实现各种自动化控制功能。这些功能块包括：

• 定时器：用于产生定时脉冲或延时。
• 计数器：用于计数输入脉冲或事件。
• PID 控制：用于实现闭环控制。
• 运动控制：用于控制伺服电机或步进电机。

用户自定义功能块

用户自定义功能块允许用户创建自己的功能块，封装特定功能。这可以简化程序设计，提高代码重用性，并方便维护。

数据块

数据块用于存储数据。它们可以分为全局数据块和本地数据块。全局数据块可以在所有程序块中共享，而本地数据块仅在特定程序块中可用。数据块可以存储各种类型的数据，如整数、浮点数、字符串等。

应用场景

三菱 PLC 的程序块可以应用于各种自动化控制领域，包括：

• 机械控制
• 过程控制
• 运动控制
• 人机界面
• 数据采集

三菱 PLC 型号

三菱 PLC 有多种型号，包括：

• FX 系列：小型 PLC，适用于简单自动化控制。
• A 系列：中小型 PLC，适用于中等规模的自动化控制。
• Q 系列：高性能 PLC，适用于复杂自动化控制。
• i系列：适用于高精度运动控制。

结论

三菱 PLC 的程序块提供了丰富的功能，可以满足各种自动化控制需求。本文对 Mitsubishi PLC 的主要程序块进行了详解，并介绍了它们的应用场景。通过合理选择和使用程序块，可以实现高效、可靠的自动化控制系统。

---

三菱FX系列、Q系列、A系列PLC的区别

1、程序容量不同：

A系列三菱PLC：程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；

Q系列PLC：最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；

FX系列PLC：FX3G PLC内置大容量程序存储器，最高32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs。

2、输入输出点不同：

A系列三菱PLC最大输入输出点数打1024点。

Q系列PLC最大输入输出点数达到4096点。

FX系列中FX3G控制规模达到14~256点（包括CC-LINK网络I/O）。

3、组成与规模规模不同：

FX系列高性能小型可编程控制器。

Q系列PLC是中、大型PLC系列产品。

A系列体积大于Q系列，Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来。

扩展资料：

PLC系列发展动向：

1、产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。

2、PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。

3、不断加强通讯功能。

4、新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。

5、编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统

6、发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。

7、追求软硬件的标准化。