电梯 PLC 程序设计流程图 (电梯plc程序实例)

PLC（可编程逻辑控制器）在电梯控制系统中起着至关重要的作用。本文将介绍电梯 PLC 程序设计流程图，帮助您了解电梯 PLC 程序是如何设计的。

电梯 PLC 程序设计流程

电梯 PLC 程序设计流程通常包括以下步骤：

1. 需求分析：确定电梯系统的具体要求，包括乘客容量、楼层数量、运行速度等。
2. 系统设计：根据需求分析，设计电梯系统的硬件和软件架构。
3. PLC 程序设计：使用 PLC 编程语言编写 PLC 程序，以控制电梯的运动、门控和安全功能。
4. 调试和测试：在实际电梯系统中调试和测试 PLC 程序，以确保其正确运行。
5. 维护和更新：在电梯系统运行期间，定期维护和更新 PLC 程序，以确保其持续安全可靠地运行。

电梯 PLC 程序流程图

电梯 PLC 程序流程图是一个图形化表示，展示了 PLC 程序中各个步骤之间的逻辑关系。该流程图通常包括以下主要模块：

• 主循环：这是 PLC 程序的核心，不断循环执行，监控电梯的状态并执行相应的操作。
• 楼层选择：当乘客选择一个楼层时，该模块会处理楼层请求并将其发送到主循环。
• 电梯移动：当有楼层请求时，该模块会控制电梯移动到请求的楼层。
• 门控：该模块控制电梯门在电梯到达楼层时的打开和关闭。
• 安全功能：该模块负责实施各种安全功能，例如超速保护、门联锁等。

以下是一个简化的电梯 PLC 程序流程图示例：

PLC 编程语言

电梯 PLC 程序通常使用以下编程语言编写：

• 梯形图 (LD)：一种图形化编程语言，使用类似于电气图的符号。
• 指令表 (IL)：一种文本化编程语言，类似于汇编语言。
• 结构化文本 (ST)：一种基于文本的高级编程语言，具有结构和变量声明。

结论

电梯 PLC 程序设计流程图对于了解电梯 PLC 程序的逻辑和结构非常重要。通过遵循正确的流程并使用适当的 PLC 编程语言，您可以设计出安全可靠的电梯控制系统。

哪位有plc控制电梯的毕业设计，能不能借我用啊，谢谢

评分：电气控制与可编程控制器课 程 设计设计题目：五层电梯的PLC控制班级： 电气06-2姓名：胡晓俊 学号： 14指导教师：陈政石茂名学院自动化实验室实验日期：2009 年6 月22 日目 录一 设计题目·····································第 3 页二 设计目的·····································第 3 页三 设计方案与要求·······························第 3 页1 方案的选择········································第 3 页2 控制要求··········································第 4 页四 设计内容·····································第 4 页1 主电路的设计·······································第 4 页2 可编程控制器的设计·································第 6 页五 原理分析·····································第 9 页1 主电路原理分析·····································第 9 页2 梯形图原理分析····································第 10 页3 电梯PLC及网络控制示意图··························第 15 页六 设计结果····································第 16 页七 体会心得····································第 17 页一、设计题目：五层电梯的PLC控制二、设计目的：1、掌握通用可编程控制器基本应用设计方法，进一步熟炼掌握三菱FX02系列小型可编程控制器的硬、软组织资源、功能及编程软件。 掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 2、通过应用FX02可编程控制器完成一个具体生产过程的检测或电气设备控制等设计实例，掌握PLC在实际应用中怎样绘制电气控制原理图、接线图和互连图等工艺设计方法。 3、锻炼PLC在实际应用中的系统程序设计能力。 4、通过课程设计锻炼学生熟练掌握资料的查询（图书、网络）和综合应用能力。 三、设计方案与要求：1、方案的选择：对于电梯的控制，可选用继电-接触系统或可编程控制器来完成，但是二者有各自的特点：（1）、继电-接触系统：它的优点是线路直观，大部分电器均为常用电器，更换方便，价格较便宜。 但是他触点繁多，线路复杂，电器的电磁机构及触点动作较慢，能耗高，机械动作噪音大，而且可靠性差。 （2）、PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施，使用方便，扩展容易。 它使用了梯形图和可编程指令，易于掌握。 总之，PLC取代继电-接触系统已经成为大的趋势。 基于上述原因，我选择用可编程控制器来完成对电梯的控制。 2、控制要求：（1）、电梯轿箱的控制要求：选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。 选层换速：指电梯能够根据轿箱内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。 并且在每次平层的时候都能够换速。 楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。 由于FX2N系列已有内部计数-译码驱动模块，所以只要外部加上LED七段显示管和电源就可以显示楼层了。 （2）、电梯门的控制要求：要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过10秒钟后电梯门自动关上。 如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作用而自动开门。 （3）、补充要求：出了上述两个要求以外，还要注意的一点就是备用电梯电机的使用，一但曳引电机出现故障，备用电机将手动控制转入运行状态，避免因曳引惦记出故障而引发的不必要的麻烦。 四、设计内容：1、主电路的设计：（1）、拖动电机主电路：如图1为主电路的设计。 拖动电机的选择及原理：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。 在此次设计中，我将采用交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。 备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。 （2）、门电机主电路：如图2所示为门电机主电路的设计。 门电机的选择及原理：只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。 如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏。 2、可编程控制器的设计选择：（1）、由于市面上三菱产品型号较多，种类齐全，技术先进，所以选择较前沿的产品三菱FX2N系列产品。 系统设计的硬件接线图如图3所示。 图3（2）、可编程控制器的硬件设计a、输入输出点的估算：首先列出被控制对象输入输出的设备名称，并根据所需要的输入输出点数进行统计，根据统计的数据，增加10%～20%的可扩展余量后就得到了输入输出点数的估计数据。 以此为依据可以算出I/O总点数约为100点。 b、开关量输入、输出模块的选择：根据PLC输入、输出量点数与性质，可确定I/O模块型号与数量，高密度模块如32、64点，平均每点价较低，但受到工作电压、工作电流和环境温度的限制，同时应注意同时接通的点数不应超过总数的60%。 c、I/O点的分配输入：名称 输入点 名称 输出点关门极限开关 X000 轿内一层呼钮 X020开门极限开关 X001 轿内二层呼钮 X021上下平层干簧触点 X002 轿内三层呼钮 X022轿子内关门按钮 X003 轿内四层呼钮 X023轿子内开门按钮 X004 轿内五层呼钮 X024一层上行召唤按钮 X005 一层上行干簧感应触点 X025二层上行召唤按钮 X006 二层上行干簧感应触点 X026二层下行召唤按钮 X007 二层下行干簧感应触点 X027三层上行召唤按钮 X010 三层上行干簧感应触点 X030三层下行召唤按钮 X011 三层下行干簧感应触点 X031四层上行召唤按钮 X012 四层上行干簧感应触点 X032四层下行召唤按钮 X013 四层下行干簧感应触点 X033五层下行召唤按钮 X014 五层下行干簧感应触点 X034轿内开门开关 X015 上下行强迫换速开关 X035轿内关门开关 X016 速度继电器感应触点 X036门区感应开关 X017 光点感应触点 X037输出：名称 输入点名称 输出点轿门开门接触器 Y003 四层轿内指示按钮 Y026轿门关门接触器 Y007 五层轿内指示按钮 Y027上行交流接触器 Y010 一层上行召唤指示灯 Y030下行交流接触器 Y011 二层上行召唤指示灯 Y031加速接触器 Y012 二层下行召唤指示灯 Y032快速接触器 Y013 三层上行召唤指示灯 Y033慢速接触器 Y014 三层下行召唤指示灯 Y034第一慢速减速接触器 Y015 四层上行召唤指示等 Y035第二慢速减速接触器 Y016 四层下行召唤指示等 Y036空 Y017 五层上行召唤指示等 Y037楼层显示器 Y020楼层显示器 Y021楼层显示器 Y022一层轿内指示按钮 Y023二层轿内指示按钮 Y024三层轿内指示按钮 Y025（3）、可编程控制器的软件设计内部继电器 名称M100—M104 楼层感应中间继电器M105—M101 层中间继电器M130 上行中间继电器M131 下行中间继电器M134 换速中间继电器M135 门锁中间继电器M140 上平层中间继电器M141 门区感应中间继电器M142 下平层中间继电器M143 运行中间继电器M144 换速中间继电器五、原理分析：1、主电路图原理分析（1）、拖动电机工作原理：如图1，起动电机串如电抗LQ、经一段时间后KM1接触器接通，电动机转入固有特性运转。 减速时KMK断开、KMM接通，慢速绕组串电抗LM和电阻RM运行，延时一段时间后，KM2接通，短接RM，电动机串入电抗LM运行，在延时一段时间后，KM3接通，电动机在慢速固有特性上运行，直到KMS或KMX断开，电动机停止运转。 （2）、门电机原理分析：如图2，当电梯平层时，开门触点KMK闭合，电机正转，轿门打开；当定时继电器到时，KMG闭合，电机反转，轿门关闭；当有人在门中间出现时，光感触点闭合，电梯强迫正转，轿门打开；当轿门碰到开、关极限开关时，KMK或KMG断开，并反向制动。 2、梯形图原理分析由梯形图得指令表为：LDM130AND X036LDM131AND X035ORBOUT M100LDM130AND X034LDM131AND X033ORBOUT M101LDM130AND X032LDM131AND X031ORBOUT M102LDM130AND X030LDM131AND X027ORBOUT M103LDM130AND X026LDM131AND X025ORBOUT M104LDM100LDI M101AND M105ORBOUT M105LDM101LDI M100AND M106ANI M102ORBOUT M106LDM102LDI M101AND M107ANI 103ORBOUT M107LDM103LDI M102AND M110ANI M104ORBOUT M110LDM104LDI M103AND M111ORBOUT M111LDM105ORM107ORM111OUT Y020LDM107ORM110OUT Y021LDM105ORM106OUT Y022(以上为楼层显示控制)LDX020LDX130ORX131AND Y027ORBANI M603OUT 027LDX021LDX130ORX131AND Y026ORBANI M603OUT Y026LDX022LDX130ORX131AND Y025ORBANI M603OUT Y025LDX023LDX130ORX131AND Y024ORBANI M603OUT Y024LDX024LDX130ORX131AND Y023ORBANI M603OUT Y023（以上为轿厢内选层按钮指示灯控制）LDX005LDI M105AND Y030ANI M130ORBOUT Y030LDX006LDI M106AND Y031ANI M131ORBOUT Y031LDX007LDI M106AND Y032ANI M130ORBOUT Y032LDX010LDI M107AND Y033ANI M131ORBOUT Y033LDX011LDI M107AND Y034ANI M130ORBOUT Y034LDX012LDI M010AND Y035ANI M131ORBOUT Y035LDX013LDI M010AND Y036ANI M130ORBOUT Y036LDX014LDI M011AND Y037ANI M131ORBOUT Y037(以上为门厅呼层按钮控制)LDM112ANI M105LDM113ANI M106ANI M105ORBLDM114ANI M107ANI M106ANI M105ORBLDM115ANI M101ANI M107ANI M106ANI M105ORBLDM116ANI M109ANI M108ANI M107ANI M106ANI M105ORBANI 133LDI YORM130ANBANI M131OUT M130LDM116ANI M111LDM115ANI M110ANI M111ORBLDM114ANI M107ANI M110ANI M111ORBLDM113ANI M106ANI M107ANI M108ANI M109ORBLDM112ANI M105ANI M106ANI M107ANI M110ANI M111ORBANI 132LDI YORM131ANBANI M130OUT M131（以上为选向控制）LDM105LDM113AND M106ORBLDM114AND M107ORBLDM115AND M110ORM111ORBLDM130ANI M131ORM134ORBANI M144OUT M134LDI M105ANI M106ANI M107ANI M110ANI M111OUT M144LDX017OUT M141OUT M135LDI X037AND M130LDI X037AND M131ORBAND M135ANI M134OUT M143LDM143ANI Y014OUT Y013LDX037ORX037ANI M141ANI Y013OUT Y014LDY014OUT T052LDT052OUT Y005OUT T053LDT053OUT Y006（电梯起动和一、二级制动控制）LDX002OUT M140LDX017OUT M141LDX002OUT M142LDT450AND Y011AND Y011LDI M141AND Y011AND Y011ORBLDI M603ANI M142ANI M143ANI M140ORBANI M431OUT Y010LDT450AND Y011AND Y011LDI M141AND Y011AND Y011ORBLDI M603ANI M140ANI M143ANI M142ORBANI M430OUT Y011LDM140AND M141AND M142ANI X001ORKSRORX002ANI Y010ORKgOUT Y011LDI Y011AND M140AND M141AND M142OUT T053LDT053ANI X000ORX002ORKSFANI KgANI Y011OUT Y010（以上为电梯平层控制）（1）、楼层感应电路：当电梯在遗漏时M104接通、M111接通并保持，电梯达到2楼是M103接通→M110接通，并保持，同时切断M111。 （2）、轿箱内指令及门厅召唤电路：人在轿箱内，当按下第3层选层按钮时，M502接通→M114接通并自保当电梯到达3层时搂层信号M102断开指令信号。 （3）、门厅召唤电路：当电梯位于1楼，如果3楼有上呼信号，2楼有上下呼信号，即M125、M122、M124接通，电梯到达楼时上呼信号消除。 （4）、电梯选向电路：当电梯位于2层楼，则M110接通，如果按下3楼指令按钮，M114接通，赭石由于M110的常闭触点断开，因此电梯向上方向继电器M130由M107、M106和M105的常闭触点而接通，选择上行方向。 反之，如果1楼指令按钮按下，M116接通，向下方向继电器M131接通，选择方向向下。 当上下方向均有指令时，如果电梯已经处于上行状态，则执行完M113、M112向上指令后，在执行M116向下指令。 （5）、梯平层、换速电路：如3楼有有指令位号，即M114接通。 在电梯将大到3楼时，M107接通，使换速继电器M134接通，发出换速信号，并保持；当电梯达到顶层或底层时，无论有无轿内指令都必须还俗。 M144接通，M134，折市电梯高速运行。 （6）、梯起动电路：当换速M134接通，M143断开→Y012断开，接通慢速继电器Y013，电机在固有特性上运行。 （7）、梯平层电路：如果电梯因不应有的原因，上行超越平层位置，SPG离开隔磁板，使X002断开，M140断开，这时Y011由Y013、M140、M143和Y010的常闭点和M142的常开触点而接通，电梯反向平层，直到M1140接通。 最后位于平层位置，M140、M141和M142均接通，Y010和Y011均断开，进行抱闸。 T450为延时断开时间继电器，用于快速运行断开的延时，以保护电动机绕组。 3、电梯PLC及网络控制示意图：（1）、曳引电机型号：YDDL160L-6/8；额定功率：11KW ；额定电压：380V；额定电流：23A；功率因数：0.83（2）、备用曳引电机：选型同上（3）、门电机型号：Y100L-2；额定功率：3KW；额定电压：380V；额定电流：7A；功率因数：0.87（4）、其他：曳引电机交流接触器：TYC4-25熔断器：BLR1-63/3P；分断能力A热继电器：JR20-25熔断式刀开关：HH4-30/3-25门电机交流接触器：TYC2-12-9熔断器：BLR1-63/3P-14热继电器：JR20-25-10熔断式刀开关：HH3-15/2-10六、设计结果：根据电梯最大载重量可算出电梯所需要的功率，约11KW。 因此选择YKKL160L-6/8型号的交流双速电机。 然后根据此电机的额定电流选出接触器，熔断器和热继电器等数据，注意熔断器额定电流约为电机电流的1.8—2.1倍。 门电机根据拖动要求选择额定功率为3KW的电机。 七、体会心得：通过这次设计使我对电梯的控制有了深入的了解，尤其是电梯的PLC控制。 在这次设计中，我经历了查资料、做笔记、思考、定位、选设备的过程，使我了解的不仅仅是电梯的控制，或是设备的选择，或浅或深，最重要的是我掌握了一种设计的方法，思维的方式，使我受益非浅。 参考文献：史国生.《电气控制与可编程控制器技术》.化学工业出版社陈志新.《电气与PLC控制技术》.中国林业出版社常斗南 李全力.《可编程控制器原理及其应用》.电子工业出版社常小玲.《电梯控制系统与可编程控制器》.机械工业出版社