PLC步进电机指令编程实例
步进电机是一种由一系列离散步长组成的电机。它被广泛应用于各种工业应用中，包括自动化设备、机器人和计算机控制系统。
要使用PLC控制步进电机，需要使用特定的指令。这些指令可以根据PLC制造商而有所不同，但通常包括如下指令：
- PULSE ：产生一个脉冲，使电机步进一个步长。
- DIR ：设置电机的旋转方向。
- ENA ：使能或禁止电机。
手动自动程序
手动自动程序允许操作员在手动模式下控制步进电机，或在自动模式下使用PLC程序控制电机。
手动模式
在手动模式下，操作员可以通过输入值来控制电机的速度和方向。这些值通常通过按钮或操纵杆输入。
自动模式
在自动模式下，PLC程序控制电机的运动。程序可以指定电机的速度、方向、步长数和加速/减速曲线。
PLC步进电机指令编程实例
下面是一个使用Siemens S7-1200 PLC对步进电机进行编程的示例程序：
// 定义输出OUTPUT PULSE AT %Q0.0;OUTPUT DIR AT %Q0.1;OUTPUT ENA AT %Q0.2;// 定义输入INPUT START AT %I0.0;INPUT STOP AT %I0.1;INPUT DIRECTION AT %I0.2;INPUT SPEED AT %I0.3;// 主程序WHILE TRUE DOIF START THENENA := TRUE;IF DIRECTION THENDIR := TRUE;ELSEDIR := FALSE;END_IF;FOR I := 0 TO SPEED DOPULSE := TRUE;WAIT 200;PULSE := FALSE;WAIT 200;END_FOR;ELSEENA := FALSE;END_IF;IF STOP THENENA := FALSE;END_IF;END_WHILE;
这个程序在START输入为真时启用电机并开始运动。运动的方向由DIRECTION输入指定。电机以SPEED输入指定的步长/秒的速度移动。如果STOP输入变为真，电机将停止。
结论
通过使用PLC步进电机指令，可以实现对步进电机的高级控制。手动自动程序允许操作员在手动模式下或通过PLC程序在自动模式下控制电机。
三菱plc控制步进电机正反转梯形图
梯形图：
扩展资料：
1、正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电。
Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
2、反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电。
Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
参考资料：搜狐网-按钮互锁正反转控制电路
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论