概述
子程序是 PLC 编程中的一种有用机制，它允许您将经常重复使用的代码块封装成一个单独的单元。这可以提高代码的可重用性和可维护性。在三菱 PLC中，子程序称为“功能块”。创建子程序
要创建一个子程序，请按照下列步骤操作：1. 在 GX Works3 软件中，创建一个新的项目或打开一个现有的项目。 2. 右键单击“程序树”中的“功能块文件”文件夹，然后选择“新建”>“功能块”。 3. 在“新建功能块”对话框中，输入子程序的名称和类型。 4. 单击“确定”创建子程序。子程序的结构
子程序由以下部分组成：输入变量：这是传递给子程序的数据。输出变量：这是由子程序返回的数据。内部变量：这些变量仅在子程序内部使用。程序：这是子程序的实际代码。使用子程序
要使用子程序，请按照下列步骤操作：1. 在主程序中，拖放“功能块”指令到梯形图中。 2. 将子程序的名称输入到“指令”字段中。 3. 将输入变量连接到“输入”插槽。 4. 将输出变量连接到“输出”插槽。子程序结束如何复位
三菱 PLC 中的子程序可以通过以下方式复位：自动复位：当主程序扫描到子程序的最后一条指令时，子程序将自动复位。手动复位：您还可以使用“复位”指令手动复位子程序。复位子程序的好处
复位子程序有许多好处，包括：释放子程序中使用的内部变量。重置子程序的输入和输出变量。确保子程序在每次调用时都从已知状态开始。示例
以下是一个使用子程序的示例： ladder |-----| | FNC 1 |--[Subroutine1]---| |-----|在这个示例中，子程序 Subroutine1 被调用并传递一个输入变量和一个输出变量。疑难解答
如果您在使用子程序时遇到问题，请尝试以下疑难解答步骤：确保子程序的名称拼写正确。确保输入和输出变量已正确连接。确保子程序的程序没有错误。尝试手动复位子程序。结论
子程序是三菱 PLC 编程中的一种强大工具，可以提高代码的可重用性和可维护性。通过遵循本指南，您可以轻松地创建和使用子程序。PLC中调用子程序，子程序执行完后，子程序里面的东西会不会复位，复位到调用前
可以通过试验程序观察一下；可能不同的器件，有不同的情况。 想来，有的状态，如果后续没有更改，可能会保持。
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