前言
本指南旨在为用户提供 Mitsubishi 伺服总线型 PLC 编程的详细说明。它涵盖了从安装软件到编写和调试程序的各个方面。安装软件
1. 下载并安装 Mitsubishi GX Works3 软件。 2. 连接 PLC 到计算机。 3. 打开 GX Works3 软件。 4. 选择「文件」>「连接 PLC」。 5. 选择「添加 PLC」。 6. 输入 PLC 的地址和设置。 7. 单击「连接」。创建新项目
1. 单击「文件」>「新建」。 2. 选择「PLC 程序文件」并单击「确定」。 3. 输入程序文件名并单击「保存」。添加 I/O 设备
1. 在项目树中右键单击「PLC」文件夹。 2. 选择「添加 I/O设备」。 3. 选择所需的 I/O 设备并单击「确定」。配置伺服总线
1. 在项目树中右键单击「伺服总线」文件夹。 2. 选择「添加伺服总线」。 3. 输入伺服总线的设置并单击「确定」。添加伺服电机
1. 在项目树中右键单击「伺服单元」文件夹。 2. 选择「添加伺服电机」。 3. 选择所需的伺服电机并单击「确定」。编写程序
1. 在项目树中右键单击「程序」文件夹。 2. 选择「新建任务」。 3. 输入任务名称并单击「确定」。 4. 在程序编辑器中编写程序。调试程序
1. 连接 PLC 到计算机。 2. 打开 GX Works3 软件。 3. 选择「调试」>「在线」。 4. 单击「调试」图标。 5. 调试程序并找出任何错误。高级功能
本指南还涵盖了 Mitsubishi 伺服总线型 PLC 的高级功能，包括：运动控制PID 控制通信故障排除
本指南还提供了故障排除技巧，以帮助用户解决编程和调试问题。结论
本指南为 Mitsubishi 伺服总线型 PLC 编程提供了全面且深入的说明。通过遵循本指南中的步骤，用户可以轻松地创建和调试高效的程序。最近刚好在做三菱控制松下伺服的，我是用PLSR指令哦，设定脉冲频率和数量就好啦。 转动的速度是跟脉冲频率有关系，转动的圈数是跟脉冲数量有关的啊。 你要转十圈那就得先知道让伺服转一圈要发多少个脉冲，然后乘以10得到的数字放到PLSR指令的脉冲数量部分就好咯。
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