欧姆龙编程教程：逐步掌握PLC和HMI编程技能 (欧姆龙编程教程)

欧姆龙是工业自动化领域的领先供应商，其可编程逻辑控制器 (PLC) 和人机界面 (HMI)产品广泛用于各种行业。本教程旨在逐步指导您学习欧姆龙 PLC 和 HMI 编程的基本知识，让您能够开发和调试自动化控制系统。

1. PLC基础

• 什么是 PLC？ PLC 是一种可编程设备，用于根据预先定义的程序控制机器或过程。
• PLC 的基本组件：
  • 处理器
  • 存储器
  • 输入/输出 (I/O) 模块
  • 编程软件
• PLC 的工作原理： PLC 扫描其程序，读取输入，执行逻辑运算并控制输出。

2. 欧姆龙 PLC 程序

• 欧姆龙 PLC 编程软件： Cx-Programmer
• 基本指令： 逻辑运算、数学运算、数据比较、位操作等。
• 梯形图 (LD) 编程： 一种使用梯形图表示逻辑程序的图形化编程语言。
• 结构文本 (ST) 编程： 一种基于文本的编程语言，类似于 C。

3. HMI基础

• 什么是 HMI？ HMI 是一种人机界面，允许操作员与机器或过程交互。
• HMI 的基本组件：
  • 显示屏
  • 按钮和开关
  • 编程软件
• HMI 的功能： 显示信息、接受输入、控制过程等。

4. 欧姆龙 HMI 程序

• 欧姆龙 HMI 编程软件：
  • CX-Designer (用于较旧的 HMI 型号)
  • NB Designer (用于较新的 HMI型号)
• 屏幕编辑： 创建和组织屏幕，用于显示信息和控制过程。
• 动画和图形： 使用动画和图形增强 HMI 的用户体验。
• 通信： 与 PLC 和其他设备（如数据库）建立通信。

5. 练习和示例

为了巩固您对欧姆龙 PLC 和 HMI 编程的理解，以下是推荐的练习和示例：

• PLC 练习： 使用梯形图或结构文本编程简单的逻辑控制系统。
• HMI 练习： 创建简单的 HMI 屏幕，包括按钮、标签和动画。
• 结合 PLC 和 HMI 的项目： 开发小型自动化系统，其中PLC控制过程，而HMI提供操作员界面。

6. 结论

通过本教程，您将获得欧姆龙 PLC 和 HMI 编程的基础知识。通过练习和示例，您将能够开发和调试自动化控制系统，以满足您的特定需求。持续学习和实践是提高编程技能的关键。

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欧姆龙手持编程器的用法：PLC接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按CLR MONTR键后，该口令消失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然后方可进行各项操作。 1、内存清除清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。 1>、内存全清除将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。 依次按清除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR键。 按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样 MEMORY CLR ？ HR CNT DM 2>、部分清除用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域（HR、DM或CNT）后再按下MONTR键，操作应满足了用户的保留需求，只清除了需要清除的部分。 2、地址建立在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后，屏幕上立即显示出地址，若要把地址改建于，此时，只需在键盘上按下五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次 键或 键。 3、程序输入在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变更等操作。 使用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次WRITE键，此时地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。 如果指令是带有多个操作数的，当输入指令后按WRITE键后，地址不加1，显 示器上显示下一个字节的内容，输入完毕后再按WRITE键，程序地址方加1。 当输入的指令是微分型指令时，输入指令后（双字节指令在输入操作数之前）按下NOT键显示屏幕上表示微分的@就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键 ,即返回到正常扫描型。 应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO（功能码），之后再按WRITE键即可写入。 ① 写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键，直接按数字键后，按WRITE键写入；② 而要写入通道地址时，直接按数字键后按WRITE键即写入； ③ 要用无符号的10进制数输入最初的设定值，操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT后，写入无符号的10进制数（设定范围是0～），然后按WRITE写入（输入有误时，按CLR键返回输入前的状态，重新输入正确的值），要返回到16进制显示，按SHIFT TR键 ； ④ 要写入带符号的10进制数，按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值（输入正数时，按SET“代表+”及数字键，输入负数时按RESET“代表-”及数字键）后按WRITE，要返回16进制状态，仍是按SHIFT TR键即可。 手编器由液晶显示屏，键盘和连接电缆的插口等组成，如图所示。 手编器的作用是向PLC 输入、编辑程序，检索程序，监控系统的运行，还可以将PLC 中 的程序转存到扩展存储器或磁盘中去。