什么是脉冲指令?
在西门子可编程逻辑控制器 (PLC) 程序中,脉冲指令用于产生单个脉冲信号。此信号由控制器输出并用于触发外部设备上的操作,例如阀门打开或关闭、电机启动或停止。脉冲指令通常用于控制设备的运动或动作,或与其他系统或设备进行通信。
西门子脉冲指令的类型
西门子 PLC 使用多种脉冲指令,包括:
- PULSE指令:生成一个脉冲信号,持续时间由指定的时间参数确定。
- SPULSE指令:在指定的事件条件下生成一个脉冲信号。例如,当输入触发上升沿时。
- R_TRIG指令:生成一个脉冲信号,直到指定的事件条件满足。例如,当输入触发下降沿时。
- F_TRIG指令:生成一个脉冲信号,直到指定的事件条件不满足。例如,当输入触发上升沿时。
脉冲指令的应用
脉冲指令在自动化应用中具有广泛的应用,包括:
- 控制电机启动和停止
- 操作阀门和致动器
- 触发传感器和开关
- 与外部设备进行通信
如何使用脉冲指令
要使用脉冲指令,必须:
- 为要使用的指令选择正确的类型。
- 配置指令的参数,例如脉冲持续时间、事件条件和输出信号。
- 将指令包含在 PLC 程序中。
示例
以下是在西门子 S7-1200 PLC 程序中使用 PULSE 指令的示例:
PULSE Q0.0, T100ms
此指令将生成一个 100 毫秒的脉冲信号到输出 Q0.0。
结论
脉冲指令是西门子 PLC 程序中强大的工具,可用于控制设备运动、触发事件和与外部系统进行通信。通过正确使用脉冲指令,可以创建高效、可靠的自动化解决方案。
西门子PLC脉冲指令
对于200CPU,如224XP,这个控制是开环的,不能闭环。最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“,选配置S7-200 PLC 内置的PTO/PWM操作,一步步按需要往下完成配置。
配置完成后生成会在”程序块“中生成”向导“,最简单的应用就是调用”PTOX_MAN,在“SPEED端输入需要的脉冲数,使能该块,”RUN“置1,从配置的Q0.X(0或者1),就可以输出能脉冲串了。
如果需要,进行电平转换后与伺服驱动器或者步进电机驱动器连接。
扩展资料:
(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。
(2) S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0,另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符号的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符号的16位值)。
(3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时,PTO/PWM发生器控制输出,并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给过程映像寄存器。
(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和最终状态,使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。
(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符号的16位值)及一个脉冲计数值(不带符号的32位值),这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置,选择所需的操作后,执行脉冲输出指令( PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取SM位置,并为PTO/PWM发生器编程。
(6)通过修改SM区域中(包括控制字节)要求的位置,可以更改PTO或PWM的信号波形特征,然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM启用位写入零,禁用PTO或PWM信号波形的生成,然后执行PLS指令。
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