简介
Modbus 是一种工业通信协议，用于在自动化设备之间交换数据。本文提供了 S7200 PLC 使用 Modbus 通信的程序示例。先决条件
西门子 S7200 PLCModbus 通信模块（例如 ET 200SP IM 155-5 PN ST）TIA Portal 编程软件硬件配置
1. 将 Modbus 通信模块连接到 S7200 PLC。 2. 给通信模块分配 IP 地址。TIA Portal 编程
1. 在 TIA Portal 中创建新项目。 2. 添加 S7200 PLC 并下载硬件配置。 3. 在“设备视图”中，将 Modbus 通信模块添加到项目中。 4. 右键单击通信模块，然后选择“参数化”。 5. 在“参数化”对话框中，配置 Modbus 设置：协议类型： Modbus TCP 或 Modbus RTUIP 地址： 通信模块的 IP 地址端口： Modbus 默认端口为 502设备地址： Modbus 设备地址6. 添加 Modbus 功能块。对于 Modbus TCP，使用 FB_ModbusTCP_Client 功能块；对于 Modbus RTU，使用 FB_ModbusRTU_Client 功能块。7. 配置功能块：连接类型： TCP 或 RTUIP 地址： Modbus 设备的 IP 地址端口： Modbus 设备的端口设备地址： Modbus 设备地址功能代码： 要执行的 Modbus 功能代码（例如读取保持寄存器、写入线圈等）数据类型： 读取或写入的数据类型（例如 INT、REAL 等）起始地址： Modbus 设备寄存器的起始地址程序示例
以下程序示例读取 Modbus 设备的保持寄存器：// 读取 Modbus 设备保持寄存器// 功能块实例 FB_ModbusTCP_Client FB_MBTCP;// 输入参数 FB_MBTCP.Address := 1; // Modbus 设备地址 FB_MBTCP.Function := 3; // 读取保持寄存器功能代码 FB_MBTCP.StartAddress := 0; // 起始地址 FB_MBTCP.Length := 10; // 读取寄存器数量// 输出参数 FB_MBTCP.Busy := TRUE; // 正在执行 FB_MBTCP.Error := FALSE; // 没有错误// 循环直到操作完成 WHILE FB_MBTCP.Busy DOFB_MBTCP(); END_WHILE;// 如果没有错误，则读取数据 IF NOT FB_MBTCP.Error THENFOR i := 0 TO 9 DODataBuffer[i] := FB_MBTCP.Data[i]; // 存储读取的数据END_FOR; END_IF;运行程序
1. 下载程序到 S7200 PLC。 2. 启动 Modbus 设备并确保其已连接到网络。 3. 在 TIA Portal 中，监控 Modbus 功能块的输出参数。 4. 如果没有错误，则程序将读取 Modbus 设备的保持寄存器数据。结论
本示例展示了如何使用 S7200 PLC 通过 Modbus 与其他设备进行通信。通过使用 Modbus 功能块，程序员可以轻松地读取和写入远程设备的寄存器和输入/输出。7KW。 哪吒汽车官方发布哪吒s增程版无线充电支持最大7KW的交流充电功率。 哪吒S是哪吒汽车全栈自研的智能安全汽车平台山海平台下的首款产品。
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