PLC 程序顺序停止程序 (PLC程序顺序有哪些)

PLC 程序顺序停止程序，又称为程序停止指令，是一种程序控制指令，用于有条件地停止 PLC 程序的执行。当程序顺序停止程序被执行时，PLC 程序将停止执行，并且不会再执行后续的指令。程序顺序停止程序通常用于以下情况：

• 异常条件下的紧急停止
• 错误处理和恢复
• 程序调试和测试
• 维护和更新

PLC 程序顺序停止程序的类型

PLC 程序顺序停止程序有多种类型，具体取决于 PLC 制造商和 PLC 型号。常见的程序顺序停止程序类型包括：

• 紧急停止 (E-Stop)：紧急停止程序是最高优先级的程序停止指令，用于在紧急情况下立即停止 PLC 程序。紧急停止按钮通常位于 PLC 控制面板上，在紧急情况下按下该按钮将触发紧急停止程序。
• 错误停止：错误停止程序用于在检测到错误或故障时停止 PLC 程序。错误停止程序可以由 PLC 的内部诊断系统触发，也可以通过外部输入或输出设备触发。
• 程序停止：程序停止程序用于有条件地停止 PLC 程序。程序停止程序通常由特定的输入或输出条件触发，例如当过程变量达到某一设定点时。
• 调试停止：调试停止程序用于在程序调试过程中临时停止 PLC 程序。调试停止程序通常由 PLC 的编程软件控制，可以用于单步执行 PLC 程序或设置断点。

PLC 程序顺序停止程序的实现

PLC 程序顺序停止程序的实现因 PLC 制造商和 PLC 型号而异。一般来说，PLC 程序顺序停止程序通过以下步骤实现：

1. 触发程序停止条件。
2. 执行程序停止指令。
3. 停止 PLC 程序的执行。
4. （可选）显示错误消息或状态指示。
5. （可选）等待恢复条件。
6. （可选）重新启动 PLC 程序。

PLC 程序顺序停止程序的注意事项

在使用 PLC 程序顺序停止程序时，需要注意以下事项：

• 程序顺序停止程序应该用于必要的目的，避免不必要的停机。
• 应该仔细考虑程序顺序停止条件，以确保程序在正确的时间停止。
• 应该提供恢复机制，以允许程序在停机后重新启动。
• 应该对 PLC 程序顺序停止程序进行适当的测试和验证，以确保其正确运行。

结论

PLC 程序顺序停止程序是 PLC 控制系统中一个重要的组成部分，用于在各种情况下有条件地停止 PLC 程序的执行。通过正确理解和使用 PLC 程序顺序停止程序，可以提高 PLC 控制系统的安全性、可靠性和可用性。

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PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。 1．输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。 接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。 2．程序执行阶段 在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。 若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。 当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。 当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。 对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。 3．输出刷新阶段当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。 在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。 因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。 当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。 这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。 在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。 在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。 在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。 这种方式称为集中输出。 对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。 而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。 从上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。 对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。 应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。 滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数