概述
复位操作是 PLC 程序中一个重要的指令,用于将 PLC 的内部状态初始化为已知状态。本文档将介绍西门子 PLC 程序指令中的复位操作,包括语法、参数和应用。语法
复位操作的语法如下:```RST <目标变量>```其中:`<目标变量>` 是要复位的变量。参数
复位操作有以下参数:M:标记变量。将标记变量复位为清除状态。D:数据变量。将数据变量复位为零。SD:特殊数据变量。将特殊数据变量复位为初始值。S:系统变量。将系统变量复位为初始值。应用
复位操作有以下常见的应用场景:程序初始化:在程序开始时复位所有变量,确保 PLC 从已知状态开始执行。错误处理:在检测到错误时复位相关变量,以便程序可以从错误中恢复。循环处理:在循环开始时复位循环计数器或标志,以确保循环正确执行。状态重置:当需要将 PLC 的状态重置为特定值时,例如在设备复位或维护期间。示例
以下是一些复位操作的示例:RST M10.0:将标记变量 M10.0 复位为清除状态。RST D100:将数据变量 D100 复位为零。RST SD256:将特殊数据变量 SD256 复位为初始值。注意事项
在使用复位指令时,需要考虑以下注意事项:复位指令会覆盖变量的现有值。因此,在使用复位指令之前,请确保您已备份或存储了变量的值。复位指令不能用于复位输入或输出变量。复位指令不能用于复位临时变量。结论
复位操作是一个重要的 PLC 程序指令,可用于初始化变量、处理错误和重置程序状态。通过理解复位操作的语法、参数和应用,您可以有效地利用此指令来优化 PLC 程序的性能和可靠性。如果您有任何关于西门子 PLC 程序指令复位操作的疑问,请随时与西门子技术支持团队联系。1位逻辑指令 1.1位逻辑指令概述 1.2-||- 常开接点(地址) 1.3-|/|-常闭接点(地址) 1.4XOR位异或 1.5-|NOT|- 信号流反向 1.6-( ) 输出线圈 1.7-(#)- 中间输出 1.8-(R) 线圈复位 1.9-(S) 线圈置位 1.10 RS复位置位触发器 1.11 RS置位复位触发器 1.12 -(N)-RLO下降沿检测 1.13 -(P)-PLO上升沿检测 1.14 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器 1.15 MEG地址下降沿检测 1.16 POS地址上升沿检测 1.17 立即读操作 1.18 立即写操作2比较指令 2.1比较指令概述 2.2CMP?I整数比较 2.3CMP?D双整数比较 2.4CMP?R实数比较3转换指令 3.1转换指令概述 3.2BCD_IBCD码转换为整数 3.3I_BCD整数转换为BCD码 3.4I_DINT整数转换为双整数 3.5BCD_DIBCD码转换为双整数 3.6DI_BCD双整数转换为BCD码 3.7DI_REAL双整数转换为浮点数 3.8INV_I整数的二进制反码 3.9INV_DI双整数的二进制反码 3.10 NEG_I整数的二进制补码 3.11 NEG_DI双整数的二进制补码 3.12 NEG_R浮点数求反 3.13 ROUND舍入为双整数 3.14 TRUNC舍去小数取整为双整数 3.15 CEIL上取整 3.16 FLOOR下取整4计数器指令 4.1计数器指令概述 4.2S_CUD加减计数 4.3S_CU加计数器 4.4S_CD减计数器 4.5-(SC)计数器置初值 4.6-(CU)加计数器线圈 4.7-(CD)减计数器线圈5数据块指令 5.1-(OPN)打开数据块:DB或DI6逻辑控制指令 6.1逻辑控制指令概述 6.2-(JMP)- 无条件跳转 6.3-(JMP)- 条件跳转 6.4-(JMPN)- 若非则跳转 6.5LABEL标号7整数算术运算指令 7.1整数算术运算指令概述 7.2判断整数算术运算指令后状态字的位 7.3ADD_I 整数加法 7.4SUB_I 整数减法 7.5MUL_I 整数乘法 7.6DIV_I 整数除法 7.7ADD_DI 双整数加法 7.8SUB_DI 双整数减法 7.9MUL_DI 双整数乘法 7.10 DIV_DI 双整数除法 7.11 MOD_DI 回送余数的双整数8浮点算术运算指令 8.1浮点算术运算指令概述 8.2判断浮点算术运算指令后状态字的位 8.3基础指令 8.3.1 ADD_R实数加法 8.3.2SUB_R实数减法 8.3.3MUL_R实数乘法 8.3.4DIV_R实数除法 8.3.5 ABS浮点数绝对值运算 8.4 扩展指令 8.4.1SQR浮点数平方 8.4.2SQRT浮点数平方根 8.4.3EXP浮点数指数运算 8.4.4LN浮点数自然对数运算 8.4.5SIN浮点数正弦运算 8.4.6COS浮点数余弦运算 8.4.7TAN浮点数正切运算 8.4.8 ASIN浮点数反正弦运算 8.4.9 ACOS浮点数反余弦运算 8.4.10ATAN浮点数反正切运算9赋值指令 9.1 MOVE赋值10 程序控制指令 10.1程序控制指令概述 10.2 -(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数) 10.3 CALL_FB从方块调用FB 10.4 CALL_FC从方块调用FC 10.5 CALL_SFB从方块调用SFB 10.6 CALL_SFC从方块调用SFC 10.7 调用多北京块 10.8 从库中调用块 10.9 使用MCR功能的重要注意事项 10.10-(MCR<)主控继电器接通 10.11-(MCR>)主控继电器断开 10.12 -(MCRA)主控继电器启动 10.13 -(MCRD)主控继电器停止 10.14 -(RET)返回11 移位和循环指令 11.1移位指令 11.1.1移位指令概述 11.1.2SHR_I整数右移 11.1.3SHR_DI双整数右移 11.1.4SHL_W字左移 11.1.5SHR_W字右移 11.1.6SHL_DW双字左移 11.1.7SHR_DW双字右移 11.2循环指令 11.2.1循环指令概述 11.2.2ROL_DW双字左循环 11.2.3ROR_DW双字右循环12 状态位指令 12.1 状态位指令概述 12.2 OV -||- 溢出异常位 12.3 OS -||- 存储溢出异常位 12.4 UO -||- 无序异常位 12.5 BR -||- 异常位二进制结果 12.6 ==0-||- 结果位等于0 12.7 <>0-||- 结果位不等于0 12.8 >0-||- 结果位大于0 12.9 <0-||- 结果位小于0 12.10>=0-||- 结果位大于等于0 12.11<=0-||- 结果位小于等于013 定时器指令 13.1 定时器指令概述 13.2 存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分 13.3 S_PULSE脉冲S5定时器 13.4 S_PEXT扩展脉冲S5定时器 13.5 S_ODT接通延时S5定时器 13.6 S_ODTS保持型接通延时S5定时器 13.7 S_OFFDT断电延时S5定时器 13.8 -(SP)脉冲定时器线圈 13.9-(SE)扩展脉冲定时器线圈 13.10-(SD)接通延时定时器线圈 13.11-(SS)保持型接通延时定时器线圈 13.12-(SF)断开延时定时器线圈14 字逻辑指令 14.1 字逻辑指令概述 14.2 WAND_W字和字相与 14.3 WOR_W字和字相或 14.4 WAND_DW双字和双字相与 14.5 WOR_DW双字和双字相或 14.6 WXOR_W字和字相异或 14.7 WXOR_DW双字和双字相异或
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