概述
三菱CALL结束子程序软元件 (三菱CALL指令) 是一种可编程逻辑控制器 (PLC) 指令，用于从子程序返回到主程序。它在三菱PLC编程中广泛使用，以创建结构化和模块化的程序。工作原理
三菱CALL指令将程序控制权转移到子程序，并将其作为单独的代码段执行。子程序完成后，CALL指令使用RET指令将控制权返回到主程序。CALL指令指定将要调用的子程序的标签或地址。子程序标签是一个唯一的标识符，表示子程序的开始位置。指令格式
Mitsubishi CALL指令的指令格式如下：```CALL label/address```其中：label/address 是要调用的子程序的标签或地址。使用方法
要使用Mitsubishi CALL指令，请按照以下步骤操作：1. 在主程序中，在要调用子程序的位置插入CALL指令。2. 指定要调用的子程序的标签或地址。3. 在子程序中，插入RET指令以返回主程序。4. 确保子程序的标签唯一，并且与主程序中的任何其他标签不同。示例
下面的示例展示如何使用Mitsubishi CALL指令：```// 主程序LD 1000CALL Subroutine1// 其他代码// 子程序 Subroutine1LD 2000RET```在这个示例中，CALL指令将程序控制权转移到标签为 "Subroutine1" 的子程序。子程序完成后，RET指令将控制权返回到主程序。优点
使用Mitsubishi CALL指令的优点包括：模块化编程：子程序可以作为单独的代码段创建和维护，使程序更加结构化和易于理解。代码重用：子程序可以多次调用，无需重复相同代码，从而减少代码冗余。调试更容易：子程序可以独立于主程序进行调试，简化了调试过程。增强可维护性：模块化结构使程序更易于维护和更新。注意事项
使用Mitsubishi CALL指令时，请注意以下事项：递归调用：子程序不能调用自身，因为这会导致无限递归和程序崩溃。局部变量：子程序中的局部变量不会保留在主程序中。参数传递：三菱CALL指令不支持向子程序传递参数。子程序长度：子程序的长度受PLC内存限制。结论
三菱CALL结束子程序软元件 (三菱CALL指令) 是一个强大的指令，用于在三菱PLC编程中创建模块化和结构化的程序。通过遵循最佳实践并注意注意事项，您可以有效地使用此指令来提高程序的可读性、可维护性和整体性能。三菱PLC编程中，跳转指令CJ、子程序调用CALL和中断指令有什么区别？
子程序帮助您对程序进行分块。 主程序中使用的指令决定具体子程序的执行状况。 当主程序调用子程序并执行时，子程序执行全部指令直至结束。 然后，系统将控制返回至调用子程序网络中的主程序。 子程序用于为程序分段和分块，使其成为较小的、更易管理的块。 在程序中调试和维护时，您可以利用这项优势。 通过使用较小的程序块，对这些区域和整个程序简单地进行调试和排除故障。 只在需要时才调用程序块，可以更有效地使用PLC，因为所有的程序块可能无须执行每次扫描。 最后，如果子程序仅引用参数和局部内存，则可移动子程序。 为了移动子程序，应避免使用任何全局变量／符号（I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC内存中的绝对地址）。 如果子程序无调用参数（IN、OUT或IN_OUT）或仅在L内存中使用局部变量，您就可以导出子程序并将其导入另一个项目。 欲在程序中使用子程序，必须执行下列三项任务：?建立子程序?在子程序局部变量表中定义参数（如果有）?从适当的POU（从主程序或另一个子程序）调用子程序当子程序被调用时，整个逻辑堆栈被保存，堆栈顶端被设为一，所有其他堆栈位置被设为零，控制被传送至调用子程序。 当该子程序完成时，堆栈恢复为在调用点时保留的数值，控制返回调用例行程序。 子程序和调用例行程序共用累加器。 由于子程序的使用，对累加器不执行保存或恢复操作。 用参数调用子程序子程序可能包含交接的参数。 参数在子程序的局部变量表中定义。 参数必须有一个符号名（最多为23个字符）、一个变量类型和一个数据类型。 可向子程序交接16个参数或从子程序交接16个参数。 局部变量表中的变量类型域定义参数是否交接至子程序（IN）、交接至或交接出子程序（IN_OUT）或交接出子程序（OUT）。 下表说明子程序的参数类型。 欲增加参数条目，将光标放在您希望增加的类型的变量类型域上（IN、IN_OUT或OUT）。 单极鼠标右键，获得选项菜单。 选择插入选项，然后选择下一行选项。 在当前条目的下方会显示所选类型的另一个参数条目。 跳转至标签（JMP）指令对程序中的指定标签（n）执行分支操作。 跳转接受时，堆栈顶值始终为逻辑1。 标签（LBL）指令标记跳转目的地（n）的位置。 您可以在主程序、子程序或中断例行程序中使用跳转指令。 跳转及其对应的标签指令必须始终位于相同的代码段中（主程序、子程序或中断例行程序）。 您不能从主程序跳转至子程序或中断例行程序中的标签，与此相似，您也不能从子程序或中断例行程序跳转至该子程序或中断例行程序之外的标签。 您可以在SCR段中使用跳转指令，但对应的标签指令必须位于相同的SCR段内。 中断允许（ENI）指令全局性启用所有附加中断事件进程。 中断禁止（DISI）指令全局性禁止所有中断事件进程。 转换至RUN（运行）模式时，中断开始时被禁止。 一旦进入RUN（运行）模式，您可以通过执行全局中断允许指令，启用所有中断进程。 执行中断禁止指令会禁止处理中断；但是现用中断事件将继续入队等候
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