编写每个 POU 的逻辑。在每个 POU 中，编写控制其特定功能或操作的逻辑。例如，程序 1 可以控制机械手臂，而 程序 2 可以添加电池备份。在 PLC 系统中添加一块电池，以在断电期间为 PLC 和其内存供电。这将允许 PLC 在断电后继续运行一段有限的时间。(编写每个字母出现频率的程序)

PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业计算机，用于控制机器和过程。PLC 由一组输入和输出连接到工厂机器，以及一个中央处理器（CPU），用于执行控制程序。

PLC 逻辑使用一种称为梯形逻辑的图形语言编程。梯形逻辑是一种使用继电器和接触器的电路图的图形表示法。继电器是一种电气开关，可以打开或关闭电路，而接触器是一种电磁开关，可以打开或关闭继电器。

PLC 逻辑程序由一系列梯形组成，每个梯形代表一条逻辑指令。梯形由垂直线（称为纵线）和水平线（称为横线）组成。纵线代表继电器，而横线代表接触器。

为了编写 PLC 逻辑程序，需要了解梯形逻辑的基本元素。这些元素包括：

• 输入：输入是连接到 PLC 的传感器或开关。它们用于提供有关机器或过程状态的信息。
• 输出：输出是连接到 PLC 的执行器或阀门。它们用于控制机器或过程。
• 继电器：继电器是电气开关，可以打开或关闭电路。它们用于存储逻辑状态。
• 接触器：接触器是一种电磁开关，可以打开或关闭继电器。它们用于控制继电器。

编写 PLC 逻辑程序时，需要遵循以下步骤：

1. 确定输入和输出：确定要连接到 PLC 的所有传感器、开关、执行器和阀门。
2. 创建梯形逻辑程序：使用梯形逻辑符号创建逻辑程序。每个梯形代表一条逻辑指令。
3. 测试程序：在实际设备上或使用 PLC 模拟器测试程序。
4. 排除故障：如果程序不按预期工作，则排除故障并进行必要的更改。

下面是一个用于控制机械手臂的 PLC 逻辑程序示例：

|--------------|
|    INPUT 1   |  +---+
|--------------|  |   |
|    OUTPUT 1  |  +---+
|--------------|
|    INPUT 2   |  +---+
|--------------|  |   |
|    OUTPUT 2  |  +---+
|--------------|  |   |
|    RELAY 1   |  +---+
|--------------|  |   |
|    RELAY 2   |  +---+
|--------------|

此程序使用两个输入（输入 1 和输入 2）、两个输出（输出 1 和输出 2）和两个继电器（继电器 1 和继电器 2）。

当输入 1 激活（变为真）时，继电器 1 将置位（变为真）。当输入 2 激活时，继电器 2 将置位。当继电器 1 和继电器 2 同时置位时，输出 1 和输出 2 将激活。

使用 PLC 逻辑编程，可以创建控制各种机器和过程的程序。PLC 逻辑是一种强大的工具，可以用于提高生产力和效率。

添加电池备份

可以在 PLC 系统中添加一块电池，以在断电期间为 PLC 和其内存供电。这将允许 PLC 在断电后继续运行一段有限的时间。

要添加电池备份，需要：

• 一块电池
• 一个电池充电器
• 两个二极管

电池充电器将电池充电，并保持电池充满电。二极管用于防止电池放电到充电器中。

电池备份如图所示连接到 PLC 系统：

+----------------+
|                |
|    BATTERY     |
|                |
+----------------+|  |  |  ||  ||  |\/  \/  \/+---+  +---+|   |  |   |+---+  +---+|      |V      V+-------+| PLC    |+-------+

当 PLC 系统断电时，电池将为 PLC 和其内存供电。这将允许 PLC 继续运行一段有限的时间。

计算每个字母的出现频率

可以使用 PLC 逻辑编写一个程序来计算每个字母的出现频率。此程序将使用一个输入（要计算频率的文本字符串）和一个输出（一个数组，其中包含每个字母的频率）。

要编写此程序，需要：

• 一个输入（要计算频率的文本字符串）
• 一个输出（一个数组，其中包含每个字母的频率）
• 一个 FOR 循环用于遍历文本字符串
• 一个 SWITCH 语句用于确定每个字符是哪个字母
• 一个加法指令用于增加字母的频率

此程序的伪代码如下所示：

FOR i = 0 TO LEN(textString)SWITCH textString[i]CASE"A":frequency["A"]++CASE "B":frequency["B"]++...CASE "Z":frequency["Z"]++END SWITCH
NEXT i

此程序将遍历文本字符串，并使用 SWITCH 语句确定每个字符是哪个字母。然后将字母的频率增加 1。