MODBUS：工业设备的通用通信协议
MODBUS 是一种电子设备的通用通信协议，允许控制器（例如 PLC）与其他设备（例如变频器）进行通信控制。它是一种数据传输协议，可以在不同厂商的设备之间通过网络连接进行通信。
MODBUS 数据传输模式
MODBUS 协议提供两种数据传输模式：
1. ASCII 码模式：用于传输较少数量的数据，使用 ASCII 字符编码。
2. RTU 模式：用于传输大量数据，使用二进制编码。
在 PLC 控制系统中，MODBUS 常用于串口通信，常见的接口有 RS232 和 RS485。在三菱 PLC 的 MODBUS 通信中：
RS232：通常连接通信距离较短的设备。
RS485：用于连接通信距离较长的多台设备。
许多工业设备（如伺服驱动器、变频器、传感器）都支持 RS485 接口。
MODBUS 在 PLC 控制系统中的应用
MODBUS 在 PLC 控制系统中的常见应用包括：
PLC 与 PLC 之间的通信，即使来自不同厂商。
PLC 与各种设备的通信，如变频器。
RS485 接口的接线方式
RS485 接口有两种接线方式：
全双工：使用 4 根线（RDA、RDB、SDA、SDB），允许同时发送和接收数据。
半双工：使用 2 根线（将 RDA 和 SDA、RDB 和 SDB 短接），数据发送和接收不能同时进行。
三菱 PLC 与变频器的 MODBUS RTU 通信
以下步骤概述了三菱 PLC 与变频器之间的 MODBUS RTU 通信：
1. 选择三菱 PLC 的通信模块（485BD 或 485ADP），它们都支持 MODBUS RTU 通信。
2. 根据变频器的通信端子选择全双工或半双工连接。
3. 将 PLC 配置为 MODBUS RTU 主站，变频器为从站。
4. 确保站号、波特率、数据校验等通信参数一致。
5. 使用 Mitsubishi PLC 中的 RS 指令或 ADPRW 指令发送数据，以控制变频器的运行频率、正反转等。
结论
MODBUS 是工业设备之间通信的强大协议。通过 RS485 接口，PLC 可以轻松与变频器和其他设备进行通信，实现控制和监控功能。三菱 PLC 的 485BD 和 485ADP 通信模块提供了一种方便的方法来实施 MODBUS RTU 通信。
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