在嵌入式程序设计中，延时操作是经常需要的，例如控制LED闪烁、读取传感器数据等。对于ST微控制器，有几种常用的延时方法，本文将对这些方法进行概述。
1. HAL 库函数
HAL（硬件抽象层）库提供了许多函数，其中包括延时函数。这些函数使用硬件寄存器来实现精确的延时，并且可以移植到不同的ST微控制器上。
常用的HAL延时函数包括：
-
HAL_Delay(): 毫秒级延时 -
HAL_usDelay(): 微秒级延时 -
HAL_Delay_1ms(): 1毫秒延时 -
HAL_Delay_10ms(): 10毫秒延时 -
HAL_Delay_100ms(): 100毫秒延时
例如，以下代码使用
HAL_Delay()
函数延时1秒：
include "stm32f1xx_hal.h"void main() {HAL_Delay(1000);
}
2. 定时器
定时器是另一种用于延时的常用方法。定时器是微控制器内部的硬件模块，可以产生周期性的中断。通过配置定时器的时钟和分频系数，可以实现不同的延时时间。
以下步骤说明如何使用定时器进行延时：
- 配置定时器时钟和分频系数，以得到所需的延时时间。
- 打开定时器中断。
- 在中断服务程序中执行延时操作。
例如，以下代码使用TIM2定时器延时1秒：
include "stm32f1xx_hal.h"
include "stm32f1xx_hal_tim.h"void TIM2_IRQHandler() {// 延时操作__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
}void main() {TIM_HandleTypeDef htim2;// 配置定时器htim2.Instance = TIM2;htim2.Init.Prescaler = 8400 - 1; // 时钟频率为1MHzhtim2.Init.Period = 1000 - 1; // 延时1秒HAL_TIM_Base_Init(&htim2);// 打开定时器中断HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);while (1) {// 等待延时完成}
}
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