函数定义
c void HAL_Delay(uint32_t Delay);函数描述
HAL_Delay() 函数用于产生毫秒级延时。该函数基于 SysTick Timer 定时器实现，其精度取决于系统时钟源。函数参数
Delay：待延迟的时间，单位毫秒。函数返回值
无。函数代码
HAL_Delay() 函数的代码位于 HAL 库中，具体位置因不同的 HAL 实现而异。以下是一段通用 HAL_Delay() 函数的代码示例： c void HAL_Delay(uint32_t Delay) {uint32_t tickstart = HAL_GetTick();while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay){} }函数原理
HAL_Delay() 函数通过以下步骤实现毫秒级延时：1. 存储当前系统滴答数到 tickstart 变量中。 2. 进入 while 循环，不断比较当前系统滴答数与 tickstart 变量的差值。 3. 当差值小于或等于 Delay 参数时，循环继续执行，表明延时尚未完成。 4. 当差值大于 Delay 参数时，循环结束，表明延时已完成。精度
HAL_Delay() 函数的精度取决于系统时钟源。大多数 STM32 微控制器使用内部 RC 振荡器作为系统时钟源，其默认频率为 8 MHz。这意味着 SysTick Timer 的时钟频率为 8 MHz / 8 = 1 MHz，每个滴答周期为 1 微秒。因此，HAL_Delay() 函数的最小延时分辨率为 1 毫秒。如果需要更高的精度，可以调整 SysTick Timer 的时钟源或使用其他延时方法。使用示例
以下是一个使用 HAL_Delay() 函数实现 1 秒延时的示例： c HAL_Delay(1000);注意事项
HAL_Delay() 函数会阻塞当前线程，导致程序无法执行其他任务。由于 HAL_Delay() 函数的精度取决于系统时钟源，因此在不同的系统上延时时间可能会略有不同。如果延时时间过长，可能会导致程序响应延迟或崩溃。其他延时方法
除了 HAL_Delay() 函数外，还有其他实现延时的方法，例如：SysTick Timer 直接操作：直接编程 SysTick Timer 寄存器，无需使用 HAL 库。TIM (Timer) 外设：使用 TIM 外设的捕获/比较模式产生精确的延时。FreeRTOS 延时函数：如果使用 FreeRTOS 操作系统，可以使用 FreeRTOS 提供的延时函数。总结
HAL_Delay() 函数是 HAL 库中用于产生毫秒级延时的一个简单易用的函数。通过理解其原理和注意事项，可以有效地使用该函数实现延时功能。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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