简介
在控制回路中，控制器和执行器是两个至关重要的组件，共同作用以确保回路的稳定性和性能。本文将深入探讨控制回路中的控制器和执行器的功能和相互作用。
控制器的功能
控制器是控制回路的大脑，其作用是接收输入信号，并基于此信号生成控制信号。其主要功能包括：测量过程变量：控制器通过传感器测量控制回路中的过程变量（例如温度、压力或流量）。比较设定值和过程变量：控制器将过程变量与预期的设定值进行比较，计算出误差信号。生成控制信号：根据误差信号，控制器生成一个控制信号，该信号将发送给执行器。执行器的功能
执行器是控制回路的肌肉，它将控制器的输出信号转换成物理动作。其主要功能包括：接收控制信号：执行器从控制器接收控制信号。改变最终控制元件：执行器操作最终控制元件（例如阀门、电机或继电器），以改变过程变量。调节系统行为：通过调节最终控制元件，执行器调节系统的行为，以达到所需的设定值。控制回路中的控制器和执行器的相互作用
控制器和执行器在控制回路中形成一个闭环，作为反馈回路的一部分。其相互作用如下：1. 传感器测量过程变量并将其发送给控制器。 2. 控制器比较过程变量和设定值，计算误差信号。 3. 控制器生成控制信号并将其发送给执行器。 4. 执行器操作最终控制元件，改变过程变量。 5. 传感器检测过程变量的变化并将其发送给控制器。 6. 控制器根据新的过程变量值调整控制信号。这个闭环流程确保过程变量保持在所需的设定值附近，即使存在干扰或负载变化。控制回路中一对互
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