控制系统是现代自动化和工业过程中的基本要素。这些系统通过监控过程变量并根据预先定义的控制策略调节系统输出，确保过程保持在所需条件下。控制器和执行器是控制系统中两个至关重要的组件，它们协同工作以实现精确的控制。
控制器是大脑控制系统的。它负责监控过程变量并根据预定的控制算法计算所需的控制动作。控制器可以是模拟的或数字的，并具有各种功能。
模拟控制器使用连续信号来表示过程变量和控制动作。它们通常简单且可靠，但可能会受到噪声和漂移的影响。
数字控制器使用离散信号来表示过程变量和控制动作。它们通常比模拟控制器更准确，可以实现复杂的控制算法。它们对噪声和漂移也更敏感。
执行器是控制系统的肌肉。它接收来自控制器的控制信号并将其转换为物理动作。执行器类型繁多，包括阀门、电动机和气缸。
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