子程序调用定时器（SCI）是一种硬件外设，允许子程序定期执行。它是一个可编程计时器，可生成中断以调用子程序。SCI通常用于实时应用，例如控制电机、读取传感器或产生声音。
SCI 的工作原理
SCI 有一个称为计数器的寄存器。计数器从初值倒数到零。当计数器达到零时，它会产生一个中断。中断服务程序 (ISR) 然后执行子程序。子程序可以更新计数器并重新启动定时器，或者可以禁用定时器。
SCI 还可以配置为产生脉冲宽度调制 (PWM) 信号。PWM 信号是一种方波，其占空比由 SCI 控制。占空比可以用来控制诸如电机速度或 LED 亮度等模拟值。
SCI 的寄存器
SCI 有几个用于配置和控制定时器的寄存器。主要寄存器包括：
- 控制寄存器：控制定时器的操作模式、时钟源和中断使能。
- 计数器寄存器：存储定时器的当前值。
- 比较寄存器：当计数器值与比较寄存器值相等时，会生成中断。
- PWM 寄存器：用于配置 PWM 输出信号，包括占空比和频率。
SCI 的配置
要配置 SCI，您需要执行以下步骤：
- 选择一个时钟源。
- 设置计数器的初值。
- 启用所需的任何中断。
- 配置 PWM 寄存器（如果需要）。
T192-T199和T246-T249。 根据查询电气控制与PLC技术应用第3章第3功能指令中得知，在子程序中使用的定时器范围规定为T192-T199和T246-T249。 定时器在子程序中的表现是在条件调用子程序的主程序中，在停止子程序调用时，如果计时器已经启动并正在计时，则当停止该子程序调用时计时器失控。
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