子程序调用定时器（SCI）是一种硬件外设，允许子程序定期执行。它是一个可编程计时器，可生成中断以调用子程序。SCI通常用于实时应用，例如控制电机、读取传感器或产生声音。 SCI 的工作原理 SCI 有一个称为计数器的寄存器...
