超时检测程序的PLC编程技巧 (超时检测程序有哪些)

超时检测程序的PLC编程技巧

一、引言

在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
PLC系统负责控制各种生产设备的运行，包括超时检测程序的实现。
超时检测程序是确保设备安全运行，防止因操作时间过长而导致设备损坏的关键环节。
本文将详细介绍超时检测程序的PLC编程技巧，帮助工程师们更好地理解和应用。

二、PLC编程基础

在编写超时检测程序之前，需要掌握PLC编程的基础知识。
PLC编程主要涉及到编程语言的选择，如梯形图、函数块图、结构化文本等。
还需要熟悉PLC的基本结构，包括输入/输出模块、CPU模块、电源模块等。
了解PLC的工作原理和信号处理方式，对于编写高效的超时检测程序至关重要。

三、超时检测程序的重要性

超时检测程序的主要作用是监控设备的运行时间，当设备运行时间超过设定值时，自动触发相应的动作，如停止设备、报警等。
超时检测程序的重要性在于防止设备长时间运行导致的损坏，提高设备的安全性和可靠性。
同时，通过超时检测程序，还可以实现设备的节能运行，降低生产成本。

四、PLC编程技巧在超时检测程序中的应用

1. 定时器的使用：在PLC编程中，定时器是实现超时检测的关键元件。根据设备的实际需求，选择合适的定时器类型，如接通延时定时器、断开延时定时器等。通过设置定时器的预设值，实现对设备运行时间的精确控制。
2. 程序的逻辑设计：超时检测程序的逻辑设计应简洁明了，易于理解和维护。可以采用模块化编程思想，将程序划分为若干个功能模块，如输入处理模块、输出处理模块、超时检测模块等。通过合理的逻辑设计，确保程序在设备超时情况下能正确响应。
3. 信号处理与中断技术：在PLC编程中，信号处理和中断技术对于超时检测程序至关重要。需要熟悉PLC的信号处理方式，如数字量信号、模拟量信号等。利用中断技术，可以在设备运行时实时检测超时情况，并在超时时触发相应的中断处理程序。
4. 人机界面（HMI）与通信：为了提高超时检测程序的易用性和便捷性，可以引入人机界面（HMI）和通过HMI，操作人员可以直观地查看设备的运行状态和超时信息。利用通信功能，可以实现PLC与其他设备或系统的数据交换，提高生产效率和管理水平。

五、超时检测程序的类型

根据实际需求，超时检测程序可以分为以下几种类型：

1. 运行超时检测：监控设备的连续运行时间，当超过设定值时触发相应动作。
2. 周期超时检测：监控设备单个工作周期的时长，当超过设定值时触发相应动作。
3. 空闲超时检测：监控设备在空闲状态下的时长，当超过设定值时进行提醒或执行相关操作。

六、实际应用案例

以运行超时检测为例，某生产设备在连续运行时间过长后容易出现故障。
为了保障设备安全，可以编写运行超时检测程序。
当设备运行时间超过设定值时，PLC会自动停止设备并发出报警信号。
通过这种方式，可以及时发现并处理潜在故障，提高设备的安全性和可靠性。

七、结论

本文详细介绍了超时检测程序的PLC编程技巧，包括PLC编程基础、超时检测程序的重要性、定时器使用、程序逻辑设计、信号处理与中断技术、人机界面与通信等方面的内容。
通过掌握这些技巧，工程师们可以更加高效地编写超时检测程序，提高设备的安全性和可靠性。

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单片机定时器说明 unsigned char TimerOut(unsigned char t) //检测定时器事件是否超时 下面程序如何理解

你的工程我也没有，你这个我也只能猜了，应该和硬件没直接关系。 。 。 TimerMask是定时器是否启用的掩码，位1代表改定时器已开启（通常有Mask定义的变量都是掩码）。 。 。 Tick（滴答，通常是硬件定时器用来产生的系统时钟，通常可能是ms为单位，但具体是多少看工程设置，它通常从开机计时为0，每过1毫秒（假设1毫秒）就由定时器+1，如果硬件上外部有实时时钟，可能和世界时间相同）。 。 总之他就是个随时间变化的时钟。 。 。 Timer，自定义的结构体，表示一个时钟，这个结构体肯定是Timer Timer[timer_count]，这样定义的数组，应该有两个成员我猜定义方法是：struct Timer{UINT count;UINT time};time为设置的定时时间，count为记录每周期的开始值。 。 。 当if(Tick-Timer[t]>=Timer[t])就意味着时间超时， 返回1。 。 。 if(Tick<Timer[t])Timer[t]=Tick;用来让count和系统时间同步，通常这种事情不可能发生，除非你主动为count赋了一个很大的值，正常情况count对于timer使用者不应该赋值，这一句是为了防止使用者乱操作。 。 。 这个函数的用法应该是先设置定时器，{timer[i]=100;TimerMask|=1<<i;}即定时间隔为100毫秒，并启用。 。 。 用户需要通过调用TimerOut(unsigned char t) 来检测时钟是否到时，t为时钟索引，即第几个时钟。 。 。 方法Timer[i]=定时周期;

用c语言编写程序如何进行超时判断

#includemain(){for(int i=0;i<8;i++){for(int j=0;j<=i;j++)printf(*);printf(\n);}}我倒，你早说要金字塔的 给你个杨辉三角的吧，这是我初学c的时候做的，就不给你改显示8的了，你自己把输出那里替换成*就可以了。 vc6.0编译的 tc不能用哈，别用错了编译器 /*用户输入要显示多少行，并且按格式显示。 */ #include #include #include void space(int n)//根据需要产生空格 { int i; for(i=0;i 要输出几行 int arrey[20]={1};//此数组用于处理第n行的值，next用于处理第n+1行的值 int next[20]={1,1,1,1};//此处只要使next[1]=1就可以了，是因为下面next[1]从来没用到过 //而下面的一个for循环却把next[1]付给了arrey[1]，若不让next[1]=1，那马他将是一个未知的值 //因而数组下面的值也就被打乱了产生了未知的值。 p=time(&t); str=ctime(&p); messagebox(0,str,time,0);//信息框 do { printf(\n您想显示多少行？输入（要求小于10）:); scanf(%d,&n); if(n>10) printf(\n输入错误！要求是一个小于10的数。 \n); }while(n>10); for(i=1;i<=n;i++)// { space(n-i);//如果有n行，那么第i行开始处就有n-i个空格 arrey[i]=1;//设定每一行的最后一个数为1 for(j=1;j<=i+1;j++)//行内循环 {//if判断是不是每行的第一个数或最后一个数，如果是就输出1 if((j==1)||(j-i==1)) { printf(%3d,arrey[0]); printf(%3c, ); continue;//条件成立就就继续判断计算下一个数值 } next[j]=arrey[j-1]+arrey[j]; printf(%3d,next[j]); printf(%3c, ); }for(x=1;x

PLC通讯基础

1.1.1 FX2NPLC的通信设定

本节中我们具体介绍FX2NPLC的通信设定，其中有FX2NPLC的通信设定的方法、步骤和上位机与下位机的验证通信。

1.1.1.1 通信设定的方法

一般的PLC通信设定的方法有两种，一种是，参数指定的方法；另一种是，顺控程序设定的方法[32]。

1. 参数指定的方法进行PLC的通信设定，即使用顺控程序编程软件，在计算机画面上进行通信设定，然后作为参数登录后，传送至可编程控制器中；FX2C、FX2、FX0N的PLC不能采用此种方法进行通信的设定。

2. 顺控程序设定的方法进行PLC的通信设定，即在顺控程序中，对通信格式、站号设定，超时判定时间设定数值，编写这样的程序后，传送至可编程控制器中。

本次设计采用顺控程序设定的方法进行PLC的通信设定。 设定过程是用顺控程序中的设定，将设定值传送到D8120（通信格式），D8121（站号的设定），D8129（超时判定时间）后上电。

设计中，FX2N的PLC在与组态王进行通信时，波特率设置为9600，数据位长度为7，停止位长度为1，奇偶校验位为偶校验。

D8120寄存器的内容如图2.11所示：

图2.11 D8120寄存器具体内容

1.1.1.2 通信设定的步骤

FX2N PLC通信设定的步骤包括以下步骤：

1. 首先，进行PLC的通信格式、站号及超时判定时间数值的设定。 采用编程软件按照下面梯形图的控制要求进行编程，并写出相应的语句表。 梯形图如图2.12所示：

图2.12 PLC通信设定梯形图

控制语句程序如下所示：

MOV H0886 D8120 //通信参数设置

MOV H0 D8121 //PLC站号

MOV K200 D8129 //超时时间为2000m

2. 将顺控程序写入可编程控制器中。

3. 运行可编程控制器。

4. 将可编程控制器的电源断开后重新上电，使通信设定有效。 该语句表输入PLC运行后，PLC就能和组态王软件很好的通信了。

1.2 虚拟单向交通灯控制系统的通信调试

本节通过建立一个简单的单向交通灯控制系统来调试PLC与组态王的通信，并验证上位机与下位机的相互控制。 首先，建立虚拟单向交通灯控制系统的组态界面，并编制PLC控制程序；然后，分别进行组态王和PLC的通信设置，再建立组态系统的动画连接；最后，运行系统观察运行时的动画动作过程，并以此检测通信连接是否成功。 通过控制上位机的输入，来控制下位机的输出；相反，通过控制下位机的输入，来控制上位机的输出，以达到双向控制的目的。

1.2.1 单向交通灯控制系统设计

我们设计一个简单的单向交通灯控制系统，在实验中以交通灯控制系统作为测试对象。 其控制要求为当一个输入信号（x000按下）时，对应一个输出（y010），即当x000导通时，y010上电，绿灯亮，小车行；而当另一个输入信号（x002按下）时，对应一个输出（y011），即当x002导通时，y011上电，红灯亮，小车停；再当输入信号（x001按下）时，y010 、y011失电，红、绿灯灭，同时小车运动也停止，控制系统处于停止状态。

PLC控制程序语句为：

LD X000 //绿灯控制按钮

ANI X001 //停止控制按钮

ANI X002 //红、绿灯互锁控制

OUT Y010 //绿灯控制输出

LD X002 //红灯控制按钮

ANI X001 //停止控制按钮

ANI X000 //红、绿灯互锁控制

OUT Y011 //红灯控制输出

END //程序控制结束

根据上述的控制要求，编写的交通灯控制程序如图2.13所示。

图2.13 交通灯灯控制程序

1.2.2 控制程序的输入

本次程序的输入有两种方法：

1. 手持编程器将程序输入PLC

具体操作过程，先使手持编程器处于写（W）工作方式，将光标移动到指定的步序位置，然后按（FNC）键，接着按该应用指令代码对应的数字键，然后按（SP）键，再按相应的操作数键。 如果操作数不止一个，每次键入操作数之前，先按一下（SP）键，键入所有的操作数后，再按（GO）键，该指令就被写入PLC的存储器内。 如果操作数为双数，（FNC）键后，再按（D）键；如果仅当其控制电路由断开到闭合（上升沿）时才执行该应用程序指令的操作（脉冲执行），在键入其编程代码的数字键后，接着再<P>键，这样就能把程序输入PLC。 这种方法操作步骤多，工作量大，效率低，且易产生误差。

2. 利用编程功能将程序输入PLC

利用顺控编程通信功能，将计算机与PLC链接，通过计算机环境中的编程软件编制好所需要的控制程序，在通过PLC编程通信的功能将程序直接输入到PLC内。 我们利用的编程软件是GX Developer，在软件中把PLC系统的控制程序完成，再通过串行端口线将控制程序传送到PLC内。 这样的方法简便、易行、操作量小、效率高，而且其最大的优点是方便在计算机环境下对PLC程序的检查和监控。 所以在本次课题的设计中主要采用利用编程功能将程序输入PLC，来进行课题的设计。

1.2.3 组态工程的通信和调试

在组态王软件环境中，建立一个完整的虚拟单向交通灯控制系统的组态工程后，我们对这一组态工程进行通信设置，并在通信完成后进行控制系统的调试，以达到测试系统是否达到要求的目的。

1.2.3.1 组态王与PLC的通信设置

组态王软件与PLC系统靠串行端口线连接，下面我们就组态王软件与PLC系统通信设置过程做详细的阐述。 首先，在组态王软件环境下，对PLC串行通信的端口进行设置，本次课题中使用的是COM3端口，打开COM3端口进行数据设置，如图2.14所示。

设置的串口数据为：波特率设为9600、数据位为7、停止位为1、通信超时为2000毫秒、通信方式为RS232。 使用的通信方式RS232要和PLC的设置相对应。

然后，对设备里的PLC进行设置。 在“设备配置向导”中，选择“PLC”中的“三菱”，再选择“FX2”的“编程口”，选择完成后进行下一步，如图2.15所示。

图2.14 通信参数的设置 图2.15 PLC的选择

编辑设备的“逻辑名称”为“PLC”，如图2.16所示，再进行下一步；进行串口号的选择，本次设计选用COM3作为串口，如图2.17所示，然后进行下一步。

图2.16 逻辑名称设置图 图2.17 串口号的选择

最后，进行设备地址设置与通信参数设置，来完成组态王软件与PLC的通信设置。设备地址的设置与通信参数的设置均采用默认值，设备地址设置为“0”；通信参

图2.18 通信参数设置 图2.19 通信设置信息总结

数设置为尝试恢复间隔为30秒和最长恢复时间为24小时，如图2.18所示。 进行下一步，组态王软件与PLC通信设置的信息总结，如图2.19所示；然后，点击完成，整个组态王软件与PLC通信设置完成。

图片上传有限，部分没穿上去