一种测量高精度线性运动的传感器-光栅位置检测装置

光栅位置检测装置 一种测量高精度线性运动的传感器 光栅位置检测装置 导读 光栅位置检测装置是一种用于检测直线位移、角位移和移动速度的装置,广泛应用于数控机床和自动化设备中。本文将详细介绍光栅位置检测装置的结构、原理和应用。 光栅位置检测装置的结构 光栅位置检测装置主要由以下组件组成: - 光源:用于照射光栅 - 透镜:用于聚焦光线 - 指示光栅:固定在执行部件上,与标尺光栅平行 - 光电元件:将光信号转换成电信号 - 驱动电路:控制光源和光电元件的运行 - 标尺光栅:安装在被测移动零件上,与指示光栅平行 光栅尺 光栅尺是指标尺光栅和指示光栅。根据制造方法和光学原理,光栅可分为: - 透射光栅:在玻璃表面或涂层上刻制光栅线纹,光源垂直入射。优点:信号幅值大,信噪比好,结构简单。缺点:玻璃易破裂,热胀系数与金属部件不一致。 - 反射光栅:刻在不锈钢带上,光源倾斜入射。优点:与金属部件热胀系数一致,可制作长光栅。缺点:线纹数目有限,信号幅值较低。 圆光栅 圆光栅用于测量角位移,刻有辐射形的线纹,线纹间的夹角相等。圆光栅可用不同的线纹数制,如二进制、十进制和六十进制等。 线纹密度和栅距 线纹密度是指单位长度上的刻线数目,常见值为4、10、25、50、100、200、250线/mm。栅距是指相邻两线纹间的距离,根据所需的测量分辨率确定。 光栅读数头 光栅读数头与标尺光栅配合,将位移量转换成脉冲信号。常见的光栅读数头类型有: - 垂直入射读数头:光源垂直入射,线纹密度较高。 - 分光读数头:使用分光镜分离不同波长的光,提高精度。 - 镜像读数头:使用反射镜改变光路,扩大测量范围。 - 反射读数头:光源倾斜入射,适用于反射光栅。 莫尔条纹 当指示光栅与标尺光栅的刻线面平行放置并倾斜一个极小的角度时,两块光栅的刻线会相交,形成明暗交替的条纹,称为莫尔条纹。莫尔条纹的间距与光栅的线纹密度和倾斜角有关。 工作原理 当执行部件移动时,标尺光栅相对于指示光栅移动,导致莫尔条纹的移动。光电元件检测莫尔条纹的变化,并将光信号转换成电信号。驱动电路对电信号进行处理,输出与位移量对应的脉冲信号。 应用 光栅位置检测装置广泛应用于: - 数控机床:检测直线位移和角位移 - 自动化设备:检测移动速度和位置 - 光学测量系统:测量长度和角度 - 工业检测:检测振动和爬行现象 优点 - 高精度:光栅位移检测精度可达微米级 - 高分辨率:通过细分电路可进一步提高分辨率 - 宽测量范围:通过使用长光栅或圆光栅可实现宽测量范围 - 非接触检测:光栅检测不需要与被测物体接触,避免表面损伤 - 高可靠性:光栅位置检测装置结构简单,稳定可靠,使用寿命长 结论 光栅位置检测装置是一种精确、可靠、用途广泛的设备,在数控机床、自动化设备和工业检测等领域发挥着至关重要的作用。随着技术的发展,光栅位置检测装置的精度和分辨率不断提高,进一步满足各种工业和测量应用的需求。

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