一、引言
在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）系统发挥着至关重要的作用。
随着工业控制需求的日益复杂，PLC系统的功能也越发丰富，其中子程序调用便是其中的一项重要功能。
本文旨在为广大PLC工程师和自动化从业者提供一份实用指南，介绍如何有效地在PLC系统中实施子程序调用。
二、了解PLC系统中的子程序概念
在PLC系统中，子程序是一种可重复使用的程序块，可以被主程序或其他子程序调用执行。
子程序可以包含一系列指令，用于实现特定的功能。
通过子程序调用，可以大大提高程序的模块化和可重用性，降低编程复杂度。
三、PLC系统中子程序调用的实施步骤
1. 确定子程序需求：根据工业控制需求，明确需要实现的子程序功能，如数据处理、特定控制逻辑等。
2. 编写子程序：使用PLC编程语言（如梯形图、指令表等）编写子程序，确保子程序的功能正确、可靠。
3. 定义子程序参数：根据子程序的需求，定义输入输出参数，以便在主程序中传递数据或控制信号。
4. 子程序测试：在PLC系统中调试和测试子程序，确保子程序在各种情况下都能正确执行。
5. 子程序调用：在主程序中，通过调用指令或其他方式调用子程序，传递参数并执行子程序。
6. 系统调试：在子程序调用完成后，对整个系统进行调试，确保系统按照预期运行。
四、PLC系统中子程序调用的优化策略
1. 合理使用子程序：避免过度使用子程序导致程序结构过于复杂，应根据实际需求合理选择是否使用子程序。
2. 优化子程序结构：保持子程序的简洁性和清晰度，避免冗余代码和复杂的逻辑结构，提高子程序的执行效率。
3. 处理好参数传递：合理设计参数传递方式，减少数据传输过程中的错误和延迟，提高系统的稳定性。
4. 考虑并发性：对于需要同时执行多个任务的PLC系统，应充分考虑子程序的并发性，避免资源冲突和死锁等问题。
五、注意事项
1. 安全性：在编写和调用子程序时，应充分考虑系统的安全性，避免潜在的安全隐患。
2. 文档管理：对于复杂的PLC系统，应保持良好的文档管理习惯，对子程序的编写、测试、调用过程进行记录，方便后期维护和修改。
3. 兼容性：在选用PLC系统和编程语言时，应注意不同厂商产品的兼容性，确保子程序的跨平台使用。
4. 实时性：在调用子程序时，应关注系统的实时性要求，确保子程序的执行不影响主程序的实时控制。
六、案例分析
为了更好地说明如何在PLC系统中实施子程序调用，本文将以一个实际案例为例，介绍子程序调用的具体过程和应用场景。
通过案例分析，使读者更加直观地了解子程序调用的实施方法和优化策略。
七、结论
本文旨在为PLC工程师和自动化从业者提供一份实用的指南，介绍如何有效地在PLC系统中实施子程序调用。
通过了解子程序概念、实施步骤、优化策略和注意事项，读者可以更加熟练地掌握PLC系统中子程序调用的技巧，提高PLC编程的效率和质量。
plc中调用子程序，子程序执行完后，子程序里面的东西会不会复位，复位到调用前
子程序 调用之后如果接通模块触点然后不在调用了 这个触点不会随着调用改变状态之后清零才可以就是说你调用子程序，子程序莫一段程序执行了 ，随后你的子程序又不调用了 ，那个一段程状态不会改变。
西门子PLC如何在主程序中写入调用子程序的命令
个人感觉你说的第二种比较好，比较可靠。 （如果你用第一种情况，电脑死机了怎么办？？我们单位的电脑装上后反映就比较迟钝）还有NETR是通过指定端口从网络读取信息（最多16个字节）{结合你的情况就是从PC向PLC读取信息}还有NETW是通过指定端口向网络写信息（最多16个字节）{结合你的情况就是从PLC向PC发送信息}具体方法：选择菜单命令工具（T） > 指令向导叄�缓笱≡?NETR/NETW；1 指定您需要的网络操作数目2 指定端口号和子程序名称3 指定网络操作4 分配 V 存储区 5 生成代码为了便于进行连接在网络中的 PLC 之间的数据交换，S7-200支持网络读（NETR）和网络写（NETW）指令。 NETR 指令从远程 PLC中的指定地址读取配置好的一定数量的数据。 NETW 指令向远程PLC中的指定地址写入配置好的一定数量的数据。 NETR 和 NETW 指令操作由数据表中的前七个字节控制。 表中的一个数值是读取／写入数据长度，可以规定 1 至 16 个字节。 因此数据表最大可达 23 个字节。 注释：在使用 HSC 向导之前，程序必须被编译，且处于符号编址模式。 如果您尚未编译程序，向导在 HSC 配置过程开始时会提示您编译程序。 向导将向您询问初始化选项，然后为指定配置生成程序代码和数据块代码。 从第一个屏幕选择NETR/NETW后，向导向您询问下列信息：步骤 1 指定您需要的网络操作数目注释：如果项目包含使用 STEP 7 Micro/WIN 3.2 版建立的现有 NETR/ NETW 配置，您必须在继续执行步骤 1 之前选择编辑其中一个现有配置或建立一个新配置。 可使用 NETR/NETW 指令向导，简化网络操作配置。 向导将向您询问初始化选项，并根据您的选择生成完整的配置。 向导允许您配置多达 24 项独立的网络操作，并生成代码协调这些操作。 步骤 2 指定端口号和子程序名称注释：项目可能已经包含一个 NETR/NETW 向导配置。 所有以前建立的配置均被自动载入向导。 向导会提示您完成以下两个步骤之一：?选择编辑现有配置，方法是点击“下一步>”。 ?选择从项目中删除现有配置，方法是选择“删除”复选框，并点击“完成”。 如果不存在以前的配置，向导会询问以下信息：1. PLC 必须被设为 PPI 主站模式才能进行通信。 您要指定通信将通过哪一个 PLC 端口进行。 2. 向导建立一个用于执行具体网络操作的参数化子程序。 向导还为子程序指定一个默认名称。 您可以编辑默认名称。 步骤 3 指定网络操作对于每项网络操作，您需要提供下列信息：1. 指定操作是 NETR 还是 NETW。 2. 指定从远程 PLC（NETR）读取的数据字节数或向远程 PLC（NETW）写入的数据字节数。 3. 指定您希望用于通信的远程 PLC 网络地址。 4. 如果您在配置NETR，指定以下内容：- 数据存储在本地 PLC 中的位置。 有效操作数：VB、IB、QB、MB、LB。 - 从远程 PLC 读取数据的位置。 有效操作数：VB、IB、QB、MB、LB。 5. 如果您在配置 NETW，指定以下内容：- 数据存储在本地 PLC 中的位置。 有效操作数：VB、IB、QB、MB、LB。 - 向远程 PLC 写入数据的位置。 有效操作数：VB、IB、QB、MB、LB。 步骤 4 分配 V 存储区对于您配置的每一项网络操作，要求有 12 个字节的 V 存储区。 您指定可放置配置的 V 存储区起始地址。 向导会自动为您建议一个地址，但您可以编辑该地址。 请注意，如果您使用重叠地址，向导在显示一则警告后，允许您进入下一步。 注释： 在 NETR 操作中，请确认将用于存储数据的变量地址没有与分配给向导配置的存储区地址重叠。 步骤 5 生成程序代码回答这些询问后，点击“完成”，S7-200 指令向导将为您指定的网络操作生成代码。 由向导建立的子程序成为项目的一部分。 要在程序中使能网络通信，需要在主程序块中调用执行子程序（NET_EXE）。 每次扫描周期时，使用 SM0.0 调用该子程序。 这样会启动配置网络操作执行。 为每项网络操作建立的数据处理子程序会在适当时间被自动调用。
举例说明PLC交替指令和子程序调用指令应用方法，有哪些特点？
交替指令就是得电与不得电轮流输出。 前面的开关得电一次，输出得电，再得电一次，输出不得电……如此循环。 记得加脉冲，不然会不受控制的。 子程序调用就是将一段要多次用的程序前面加个地址，然后在主程序中用子程序调用指令调用使用。 就好像书架的书一样，要就拿来看，不要就放在那里。 （具体情况还要看你用的PLC是哪个品牌系列的）
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