详解PLC编程中子程序的调用流程和策略选择 (plc编写方法)

PLC编程中子程序的调用流程和策略选择详解

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用于工业自动化领域的数字计算机，其在控制过程中起着至关重要的作用。
在PLC编程中，子程序的调用是完成复杂控制任务的重要手段。
本文将详细介绍PLC编程中子程序的调用流程以及策略选择，帮助读者更好地理解和应用PLC编程方法。

二、PLC编程基础

在了解子程序调用流程和策略选择之前，我们需要先了解PLC编程的一些基础知识。
PLC编程主要涉及到梯形图、指令表、功能块图等编程方式。
其中，子程序通常是以功能块图的形式实现。
在PLC程序中，主程序可以调用一个或多个子程序，以实现特定的控制功能。

三、子程序调用流程

1. 子程序定义与创建

在PLC程序中，子程序是一种可重复使用的程序模块。
我们需要定义子程序的名称、输入参数、输出参数以及功能。
根据功能需求，编写相应的逻辑代码。

2. 子程序调用语句

在主程序中，我们需要使用调用语句来调用子程序。
调用语句包括子程序名称、输入参数（如有需要）以及返回标志（用于标识子程序执行完毕）。

3. 子程序执行

当PLC执行到调用语句时，会跳转到相应的子程序进行执行。
子程序执行过程中，会根据输入参数进行运算和处理，然后输出相应的结果。

4. 子程序返回

子程序执行完毕后，需要返回一个标志位，表示子程序已经执行完毕。
主程序会根据这个标志位继续执行后续的代码。

四、策略选择

1. 模块化编程策略

在PLC编程中，采用模块化编程策略可以将复杂的控制任务分解为若干个较小的子任务，每个子任务由一个子程序来实现。
这种策略有利于提高代码的可读性、可维护性和可重用性。

2. 高效调用策略

在调用子程序时，需要注意避免频繁的调用和无效的调用，以提高系统的运行效率。
例如，可以通过条件判断来避免不必要的子程序调用，或者通过优化算法来提高子程序的执行效率。

3. 输入输出参数优化策略

输入输出参数是子程序与外部沟通的桥梁。
为了降低系统复杂度和提高运行效率，我们需要对输入输出参数进行优化。
例如，可以采用数据共享、参数传递优化等方式来减少参数的数量和复杂度。

4. 错误处理策略

在子程序执行过程中，可能会遇到各种错误情况。
为了保障系统的稳定性和安全性，我们需要制定错误处理策略。
例如，可以设置错误标志位、记录错误信息、采取容错措施等。

五、实例分析

以控制一台自动化生产线为例，我们可以通过编写多个子程序来实现不同的控制功能，如物料搬运、生产加工、产品检测等。
在主程序中，我们可以根据生产线的状态和需求，调用相应的子程序。
例如，当生产线需要搬运物料时，我们可以调用物料搬运子程序；当生产线需要进行生产加工时，我们可以调用生产加工子程序。
通过合理的策略选择和优化，我们可以实现高效、稳定的控制系统。

六、总结

本文详细介绍了PLC编程中子程序的调用流程和策略选择。
通过了解子程序的定义、创建、调用语句、执行和返回流程，以及模块化编程、高效调用、输入输出参数优化和错误处理等策略选择，读者可以更好地理解和应用PLC编程方法。
在实际应用中，我们需要根据具体的需求和场景，选择合适的策略进行编程，以实现高效、稳定的控制系统。

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plc编程学习的步骤是什么？

plc编程学习的步骤如下：一、学习基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点。 熟悉基本的硬件电路，就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。 二、了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程。 对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。 三、实践多学多练习有人指导或进修学习会比自己学习快一些。 首先，买本关于PLC的书，然后手上有PLC设备，根据书上的例子，自己研究，实现一个功能，自己独立做个PLC项目。 现在的PLC软件设计的很好，安装一个模拟器，基本的操作慢慢熟悉，然后观察PLC的输入输出变化情况。 在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。 四、工艺PLC编程重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。 所以核心内容就是对工艺的程序描述。 因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。 PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。 常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。 功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。 自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。 设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，要密切了解现场的工艺。 五、基本的自动化相关知识1、过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。 2、过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。 PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。 需要理解原理，知道如何调节参数即可。 六、良好的编程习惯1、变量命名，功能块命名，定时器命名，最好遵循一定的原则，可读性好；2、熟悉软件的基本命令的使用；3、编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；5、合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。 七、软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：1、了解指令的累加器，状态字等内容。 2、指令的组成以及各部分的含义，无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB，指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白；3、了解几种寻址方式。 单片机非常依赖，对于PLC来说，多了解对于复杂的编程有帮助。 4、了解数据格式，注意高低位分布，这个很重要，尤其是和第三方通讯的时候。 5、了解几个常用的寄存器和存储区域。 比如DB，M，I，Q等。

PLC调用子程序

1)执行完一次返回，随后不调用 2)plc输出是在全部程序都走完之后统一输出的，所以不会 补充： 1）子程序会运行到第5部 2）子程序的顺序控制可能达不到预期目的，因为子程序里的输出在下一个周期不再执行扫描（调用条件消失）。 每一步骤产生的结果能及时输出。 LZ的这个例子是一个典型的条件调用。 但是条件调用一定要注意，该条件的有效性。 最好是写在子程序里，别写在子程序的调用条件里。 前不久我车间里的纯水系统就有这样一个问题。 分配系统的子程序的调用条件是制备系统OK的信号+软逻辑（触摸屏）来调用。 我的操作人员在触摸屏上操作启动分配系统运行，分配系统循环泵运行，5分钟左右，制备系统PH值报警，子程序调用条件消失。 这时候分配系统的循环泵一直输出。 不能停止......后来告之乙方设计人员程序中的问题，把制备系统OK的信号放到里分配系统的子程序里，而不作为调用条件。 运行OK。 关于子程序调用，是禁止这样的条件调用的。 可能会发生不可预料的后果。

plc程序技巧

PLC程序设计的技巧包括优化程序结构，合理利用资源，提高程序可读性和可维护性，以及确保程序稳定性和安全性。 1. 优化程序结构：在编写PLC程序时，应注重程序的模块化设计。 将功能相似的代码块整合为函数或子程序，可以减少代码冗余，提高程序复用性。 同时，合理利用PLC的梯形图、指令表、结构化文本等编程方式，使程序结构更清晰易懂。 例如，当设计一个控制多台电机的程序时，可以将电机启动、停止、调速等功能分别编写成子程序。 在主程序中，通过调用这些子程序实现对各台电机的控制。 这样，不仅提高了程序的可读性，也方便了后期维护和功能扩展。 2. 合理利用资源：PLC的资源包括输入/输出点、内部继电器、定时器、计数器等。 在编写程序时，应充分考虑资源的利用，避免浪费。 例如，可以将多个逻辑功能相似的输入信号合并到一个输入点，通过软件处理实现逻辑功能。 3. 提高可读性和可维护性：为程序和变量命名时，应使用有意义的名称，避免使用缩写或不明确的词汇。 添加注释说明程序的功能、逻辑和特殊处理方法，有助于他人理解和维护程序。 4. 确保稳定性和安全性：在编写PLC程序时，应采用可靠的控制策略和安全防护措施，确保程序的稳定运行和设备的安全。 例如，可以设计故障自诊断和处理程序，实时监测设备运行状况，发现故障时及时报警并采取相应的处理措施。 同时，通过合理的权限设置和密码保护，防止未经授权的人员修改程序。 总之，掌握PLC程序设计的技巧，有助于编写出结构清晰、高效稳定、安全可靠的程序。 在实际应用中，应根据具体需求和场景，灵活运用这些技巧，不断提高程序设计水平。