简介
本程序是为公司项目编写的，主要用于控制风机、水泵、风阀和水阀。程序较为容易理解，包含了模拟量处理（标定）、功能块的建立和使用等内容。命名和注释较为标准，方便学习和理解。
模拟量处理
模拟量处理是指对模拟信号进行处理，将其转换为数字信号或数字量。本程序中使用的模拟量处理技术包括标定和滤波。
标定
标定是指确定模拟信号与实际物理量之间的关系。本程序中使用线性标定公式进行标定： 物理量 = （模拟信号 - 最小模拟值）/ （最大模拟值 - 最小模拟值） （最大物理值 - 最小物理值）+ 最小物理值 其中： 物理量 是模拟信号对应的实际物理量 模拟信号 是模拟量输入模块的输入值 最小模拟值 是模拟量输入模块的最小输入值 最大模拟值 是模拟量输入模块的最大输入值 最小物理值 是对应的最小物理量 最大物理值 是对应的最大物理量
滤波
滤波是指去除模拟信号中的噪声。本程序中使用移动平均滤波器进行滤波： 滤波值 = （当前值 + 上一次滤波值 + 上上次滤波值 + ... + 最早的滤波值）/ 滤波器阶数 其中： 滤波值 是滤波后的值 当前值 是当前的模拟信号值 上一次滤波值 是上一次的滤波值 滤波器阶数 是滤波器的阶数
功能块的使用
功能块是预先编写的程序模块，可以重复使用。本程序中使用了以下功能块： PID控制功能块：实现PID控制算法 定时器功能块：实现定时功能 计数器功能块：实现计数功能 功能块的使用可以大大提高程序的可重用性、可维护性和可读性。
命名规范
命名是程序开发中的重要环节。本程序中采用了以下命名规范： 变量命名：使用驼峰命名法，例如：`analogInputValue` 功能块命名：使用 Pascal 命名法，例如：`PIDController` 注释：使用单行注释和多行注释，清楚地解释程序逻辑
程序示例
下面是本程序的一个示例代码片段： // 读取模拟量输入值 analogInputValue = ReadAnalogInput(analogInputChannel); // 标定模拟量输入值 physicalValue = CalibrateAnalogInput(analogInputValue); // 使用 PID 控制算法控制风机转速 fanSpeed = PIDController(setpoint, physicalValue); // 设置风机转速输出 WriteAnalogOutput(fanSpeedOutputChannel, fanSpeed);
总结
本程序是一个用于控制风机、水泵、风阀和水阀的 PLC 程序。该程序包含了模拟量处理、功能块使用和命名规范等内容。该程序较为容易理解，有需要的小伙伴可以带走，不懂的地方可以交流，相互学习。
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