传感器根据输出类型可以分为 NPN（源型）和 PNP（漏型）两大类。这两种类型的传感器都有 3 个引脚，分别连接到 24V、0V 和 Out（信号输出）。
西门子 S7 系列 PLC 支持的传感器类型
S7-200 系列
- 支持源型和漏型传感器
- 可以连接 NPN 和 PNP 传感器
S7-200smart 系列
- 与 S7-200 系列相同，支持源型和漏型传感器
- 可以连接 NPN 和 PNP 传感器
S7-1200 系列
- 也支持源型和漏型传感器
- 可以连接 NPN 和 PNP 传感器
S7-300 系列
S7-300 系列的 DI 模块种类繁多，需要在硬件组态中查看支持的传感器类型：
- 大多数 DI 模块均为漏型，应选择 PNP 型传感器
- 源型 DI 模块应使用 NPN 传感器
- 源型/漏型两用式 DI 模块可以连接 NPN 和 PNP 传感器
S7-1500 系列
- 推出的 DI 模块有漏型，可连接 PNP 型传感器
- 支持源型的 DI 模块可连接 NPN 型传感器
西门子 PLC 输入端的类型
源型和漏型的定义
源型和漏型是根据 PLC 接线端子上 I点的电流流向来区分的：
- 源型：电流从 I 点流出，表示电流源头
- 漏型：电流流入 I 点，表示电流流向处
西门子 PLC 的定义与三菱 PLC 相反，三菱 PLC 中源型和漏型的定义是根据 COM 端的电流流向来区分的。
接线方式
NPN 传感器（西门子 PLC 中为源型输入）
- 电流从 24V+ 流经 COM 端、I0.0、传感器 Out 端、传感器 0V 端，最后流回 0V
PNP 传感器（西门子 PLC 中为漏型输入）
- 电流从 24V+ 流经传感器 24V、传感器 Out 端、I0.0、COM 端，最后流回 0V
传感器的分类
NPN（源型）
当导通时，输出低电平 (0V)。
PNP（漏型）
当导通时，输出高电平 (24V)。
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